[实用新型]一种内置气液增压缸的主轴

说明书

本实用新型公开了一种内置气液增压缸的主轴，其包括转子、拉刀、气液增压缸和外壳，转子的底部沿轴线开设有拉刀导向孔，拉刀活动设置于拉刀导向孔并凸出于转子的底面；气液增压缸同轴设置于转子的顶部，气液增压缸与拉刀传动连接并能够沿拉刀导向孔推拉拉刀；外壳同轴套设于转子和气液增压缸的外部，且外壳的顶端高于气液增压缸，转子能够相对于外壳绕自身轴线旋转运动。本实用新型的内置气液增压缸的主轴，通过设置内置气液增压缸，实现拉刀的收缩与松弛，避免液压站的使用，降低外置结构的复杂性，降低结构整体复杂性和安装复杂性，且气液增压缸内置，增加便携性，减少对主轴旋转的干扰，避免额外的碰撞风险，降低使用与维护成本，实用性强。

技术领域

本实用新型属于机器人搅拌摩擦焊技术领域，尤其涉及一种内置气液增压缸的主轴。

背景技术

机器人搅拌摩擦焊主轴一般采用液压与碟簧结构实现刀具安装，其液压装置需要配置额外的液压站，增加成本，增加设备的占地面积，增加操作复杂性。

申请号为CN201320162208.4的实用新型专利提出了一种主轴松刀机构，该实用新型采用设置于主轴尾部的外置气液增压缸，实现CNC机床拉钉机构的拉刀。虽然这种方案能够降低外置结构的复杂性，减小设备整体体积，减少设备的占地面积，但是气液增压缸外置，暴露于主轴外，影响主轴的旋转，增加额外的碰撞风险。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种内置气液增压缸的主轴，通过内置气液增压缸，实现松拉搅拌头的作用，保证拉紧力的同时，避免液压站的使用，降低外置结构的复杂性，降低结构整体复杂性和安装复杂性，减小设备整体体积，且气液增压缸内置，增加便携性，减少对转子旋转的干扰，避免额外的碰撞风险，降低使用与维护成本，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种内置气液增压缸的主轴，其特征在于，所述内置气液增压缸的主轴包括转子、拉刀、气液增压缸和外壳，所述转子的底部沿轴线开设有拉刀导向孔，所述拉刀活动设置于所述拉刀导向孔，并凸出于所述转子的底面；所述气液增压缸同轴设置于所述转子的顶部，所述气液增压缸与所述拉刀传动连接，并能够沿所述拉刀导向孔推拉所述拉刀，所述气液增压缸相对于自身轴线对称；所述外壳同轴套设于所述转子和所述气液增压缸外部，且所述外壳的顶端高于所述气液增压缸，所述转子能够相对于所述外壳绕自身轴线旋转运动。

在一个示例中，所述气液增压缸包括气缸、液压缸和伸缩杆，所述液压缸设置于所述气缸的底部，所述液压缸与所述气缸之间开设有活塞孔，所述活塞孔内设置有活塞柱，所述液压缸内设置有驱动活塞，所述驱动活塞通过所述伸缩杆与所述拉刀传动连接；所述气缸内设置有气缸活塞，并与所述活塞柱顶部固定连接，所述气缸活塞能够沿所述气缸的轴向平移运动并带动所述活塞柱沿所述活塞孔平移运动，以带动所述驱动活塞和所述伸缩杆及所述拉刀沿所述液压缸的轴向平移运动。

在一个示例中，所述气液增压缸还包括混合缸，所述混合缸内设置有混合缸活塞，所述混合缸活塞将所述混合缸内沿轴向分隔为气腔和液腔，所述液腔能够容置液体，并通过液道与所述液压缸连通，且所述液道位于所述驱动活塞上方，所述混合缸活塞能够沿所述混合缸的轴向平移运动，以将所述液腔内的所述液体注入所述液压缸或抽出。

在一个示例中，所述混合缸同轴固定设置于所述气缸活塞顶部，所述液道沿所述活塞柱的轴线开设于所述活塞柱内，并贯穿所述气缸活塞的顶面，以使所述液腔与所述液压缸相连通。

在一个示例中，所述混合缸开设有混合缸气孔，所述混合缸气孔与所述气腔连通，气管能够与所述混合缸气孔连接并向所述气腔内注气或抽气，以驱动所述混合缸活塞运动。

在一个示例中，所述混合缸设置于所述气缸内，所述气缸壁开设有气管通道，所述气管通道位于所述气缸活塞靠近所述混合缸的一侧，所述气管通道用于穿设所述气管。