[实用新型]工业机器人控制系统散热装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人控制系统散热装置，包括底座、壳体和夹持装置，壳体为无底矩形壳体，壳体通过螺栓可拆卸设置在底座上，形成降温腔室，夹持装置为通过螺栓设置在壳体内的U型结构，且其开口方向与壳体的开口方向相同，把降温腔室分割成进风腔和排风腔，底座上开设有与进风腔和外界大气连通的通孔，通孔内设置有风机；本实用新型通过底座、壳体、夹持装置和风机之间的配合，实现对控制系统的夹持固定及降温功能，并结合滤网、无纺布和温度传感器，改变降温气流的方向，使气流更加均匀，增加降温效果和温度监控，减少杂物进入。

技术领域：

本实用新型涉及工业机器人领域，特别是涉及一种工业机器人控制系统散热装置。

背景技术：

机器人指能自动执行任务的人造机器装置，随着时代发展，现已慢慢占有部分市场，在指挥机器人过程中，控制系统是最重要的部分之一，所以对控制系统的保护是极其重要的，对于目前市场上的用于机器人控制系统的散热装置来说，还是存在一大部分问题，比如大部分散热装置效果不好，会影响机器人的控制的问题，控制系统不能得到有效的固定，导致机器人在执行命令时，控制器同会随着机器人的活动而摇晃的问题。

同时，在对控制系统进行风冷散热时，会把外界的杂物吸入，尤其是铁质粉末，容易造成控制系统故障；且风机产生的冷却风的吹出方向固定，形成稳定的气流，导致控制系统散热不均匀；且对控制系统进行固定的固定装置结构复杂，操作不便。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过底座、壳体、夹持装置和风机之间的配合，实现对控制系统的夹持固定及降温功能，并结合滤网和无纺布，改变降温气流的方向，使气流更加均匀，增加降温效果，减少杂物进入的工业机器人控制系统散热装置。

本实用新型的技术方案是：一种工业机器人控制系统散热装置，包括底座、壳体和夹持装置，其特征是：所述壳体为无底矩形壳体，所述壳体通过螺栓可拆卸设置在所述底座上，形成降温腔室，所述夹持装置为通过螺栓设置在所述壳体内的U型结构，且其开口方向与所述壳体的开口方向相同，把所述降温腔室分割成进风腔和排风腔，所述底座上开设有与所述进风腔和外界大气连通的通孔，所述通孔内设置有风机；

所述夹持装置包括固定板、支撑板和夹持板，所述固定板为设置有矩形孔的矩形板，所述支撑板为两个，且倾斜固定设置在所述固定板相对的两侧，所述夹持板为两个，且均呈U型结构，其开口端铰接在所述固定板上，其底端设置有与之垂直的放置板，所述支撑板和夹持板在所述固定板上的同侧设置，且所述支撑板和夹持板之间设置有夹持弹簧；

所述排风腔的壳体上设置有排风口和温度传感器，所述排风口的方向与所述支撑板的方向相同，所述温度传感器设置在与所述固定板对应的壳体上。

进一步的，所述进风腔内的所述通孔上设置有呈圆筒状的无纺布，且无纺布套在所述通孔上。

进一步的，所述通孔的大气端设置有滤网，且所述风机与滤网之间的所述通孔内镶嵌有磁铁。

进一步的，所述夹持板和放置板为一体结构，且整体呈L型结构。

进一步的，所述底座上设置有支撑块，且支撑块放置的方向与所述排风口的排风方向垂直。

进一步的，所述支撑板和夹持板上设置有供所述夹持弹簧套装的限位柱，且限位柱上设置有供夹持弹簧贯穿的限位孔。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过底座、壳体、夹持装置和风机之间的配合，实现对控制系统的夹持固定及降温功能，并结合滤网和无纺布，改变降温气流的方向，使气流更加均匀，增加降温效果，减少杂物进入。