[实用新型]一种布匹瑕疵视觉巡查机器人

说明书

本实用新型公开了一种布匹瑕疵视觉巡查机器人，包括安装支架，安装支架上设置有控制箱和轨道，轨道两侧设置有可供控制箱在其上运动的滑轨，控制箱内部设置有驱动机构，驱动机构包括安装底板和安装在安装底板上的抱闸电机，抱闸电机前端设置有带动控制箱运动的滚轮，滚轮与滑轨表面接触，安装底板下方设置有第一机械臂，第一机械臂前端连接有第二机械臂，第二机械臂前端连接设置有视觉采集机构，视觉采集机构可沿安装槽的弧形开口调整固定位置和角度。通过上述机构的配合使用，可以完全取代人工进行瑕疵检测，通过为相机加装驱动机构，可以实现造布完成后，在收卷的同时，瑕疵检测相机可以左右运动进行高精度检测，大大提高了检测效率和准确度。

技术领域

本实用新型涉及一种制造业产品瑕疵检测设备，特别涉及一种布匹瑕疵视觉巡查机器人。

背景技术

布匹瑕疵视觉巡查机器人是一种检测造布成品是否存在瑕疵的设备，纺织织造车间现织机在织造布过程中会出现一些质量瑕疵，这种瑕疵出现后需立即处理，否责织出的布均为不良品，普通的纺织车间瑕疵检测的工作由大量的人工来完成，存在漏检和成本高昂的缺点。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种布匹瑕疵视觉巡查机器人，可以实现高精度瑕疵检测的无人化操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种布匹瑕疵视觉巡查机器人，包括安装支架，所述安装支架上设置有控制箱和轨道，所述轨道两侧设置有可供所述控制箱在其上运动的滑轨，所述控制箱内部设置有驱动机构，所述驱动机构包括安装底板和安装在安装底板上的抱闸电机，所述抱闸电机前端设置有带动所述控制箱运动的滚轮，所述滚轮与所述滑轨表面接触，所述安装底板下方设置有第一机械臂，所述第一机械臂前端设置有安装孔，所述第一机械臂前端通过所述安装孔连接设置有第二机械臂，所述第二机械臂前端设置有弧形开口的安装槽，所述第二机械臂前端通过所述安装槽连接设置有视觉采集机构，所述视觉采集机构可沿所述安装槽的弧形开口调整固定位置和角度。

进一步的是：所述抱闸电机上设置有电源接线器，所述安装底板上设置有电源支架，所述电源支架上设置有供电机构，所述电源接线器与所述供电机构通过导线连接，所述安装底板四角下方分别设置有防止所述控制箱在运动过程中发生偏移的上下限位机构和左右限位机构。

进一步的是：所述视觉采集机构上设置有相机和光源，所述第二机械臂两侧分别设置有相机支架和光源支架，所述相机和光源分别通过螺丝固定在所述相机支架和光源支架上。

进一步的是：所述控制箱沿着所述轨道方向的两侧设置有变色灯和激光雷达传感器。

进一步的是：所述轨道两端分别设置有配合所述激光雷达传感器使用的限位挡板，所述轨道两侧设置有可供所述控制箱在其上运动的滑轨。

进一步的是：所述上下限位机构上设置有安装板，所述安装板上设置有上限位滚轮和下限位滚轮，所述左右限位机构上设置有安装块，所述安装块下方设置有左右限位滚轮，所述上限位滚轮和下限位滚轮贴着所述滑轨的上下面运动，所述左右限位管轮贴着所述滑轨外侧面运动。

本实用新型的有益效果是：可以完全取代人工进行瑕疵检测，通过为相机加装伺服传动机构，可以实现造布完成后，在收卷的同时，瑕疵检测相机可以左右运动进行高精度检测，大大提高了检测效率。

附图说明

图1为布匹瑕疵视觉巡查机器人示意图。

图2为布匹瑕疵视觉巡查机器人主要机构外部示意图。

图3为布匹瑕疵视觉巡查机器人驱动机构示意图。

图4为布匹瑕疵视觉巡查机器人视觉采集机构示意图。

图5为布匹瑕疵视觉巡查机器人运动限位部件示意图。

图中标记为：

安装支架1；