[实用新型]一种布匹瑕疵视觉巡查机器人

权利要求书

1.一种布匹瑕疵视觉巡查机器人，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)上设置有控制箱(2)和轨道(3)，所述轨道(3)两侧设置有可供所述控制箱(2)在其上运动的滑轨(32)，所述控制箱(2)内部设置有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括安装底板(41)和安装在安装底板(41)上的抱闸电机(49)，所述抱闸电机(49)前端设置有带动所述控制箱(2)运动的滚轮(42)，所述滚轮(42)与所述滑轨(32)表面接触；

所述安装底板(41)下方设置有第一机械臂(47)，所述第一机械臂(47)前端设置有安装孔(471)，所述第一机械臂(47)前端通过所述安装孔(471)连接设置有第二机械臂(48)，所述第二机械臂(48)前端设置有弧形开口的安装槽(481)，所述第二机械臂(48)前端通过所述安装槽(481)连接设置有视觉采集机构(5)，所述视觉采集机构(5)可沿所述安装槽(481)的弧形开口调整固定位置和角度。

2.如权利要求1所述的一种布匹瑕疵视觉巡查机器人，其特征在于：所述抱闸电机(49)上设置有电源接线器(43)，所述安装底板(41)上设置有电源支架(46)，所述电源支架(46)上设置有供电机构(461)，所述电源接线器(43)与所述供电机构(461)通过导线连接，所述安装底板(41)四角下方分别设置有防止所述控制箱(2)在运动过程中发生偏移的上下限位机构(44)和左右限位机构(45)。

3.如权利要求1所述的一种布匹瑕疵视觉巡查机器人，其特征在于：所述视觉采集机构(5)包括相机(53)和光源(54)，所述第二机械臂(48)两侧分别设置有相机支架(51)和光源支架(52)，所述相机(53)和光源(54)分别通过螺丝固定在所述相机支架(51)和光源支架(52)上。

4.如权利要求1所述的一种布匹瑕疵视觉巡查机器人，其特征在于：所述控制箱(2)沿着所述轨道(3)方向的两侧设置有变色灯(21)和激光雷达传感器(22)。

5.如权利要求4所述的一种布匹瑕疵视觉巡查机器人，其特征在于：所述轨道(3)两端分别设置有配合所述激光雷达传感器(22)使用的限位挡板(31)。

6.如权利要求2所述的一种布匹瑕疵视觉巡查机器人，其特征在于：所述上下限位机构(44)上设置有安装板(441)，所述安装板(441)上设置有上限位滚轮(442)和下限位滚轮(443)，所述左右限位机构(45)上设置有安装块(451)，所述安装块(451)下方设置有左右限位滚轮(452)，所述上限位滚轮(442)和下限位滚轮(443)贴着所述滑轨(32)的上下面运动，所述左右限位滚轮(452)贴着所述滑轨(32)外侧面运动。