[实用新型]一种集成式的车体悬架

说明书

本实用新型公开了一种集成式的车体悬架，包括左轮驱动组件和右轮驱动组件，所述左轮驱动组件和右轮驱动组件对称设置，且通过固定板连为一体；所述左轮驱动组件\右轮驱动组件包括立板、翅板、缓冲杆、安装板、轮毂、连杆和动力组件，所述翅板的一端与立板旋转连接，另一端与安装板球铰接，所述缓冲杆的两端分别与固定板和翅板铰接，所述连杆的一端与动力组件连接，另一端与轮毂球铰接，所述轮毂与安装板旋转连接。本实用新型所述的一种集成式的车体悬架，转弯灵活，通过路障时稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及一种车体悬架，尤其涉及一种适用于遥控赛车的集成式的车体悬架。

背景技术

车体悬挂系统是指车身与轮胎间的弹簧、避震器和转向系统的集成。如果遥控赛车不具备避震器，当其遇到可爬越的路障时可能会导致车身起飞，再次落地时会产生较大的震动损坏其他零件。同时，现有遥控赛车的转向系统多采用连杆式，结构不灵活，转弯幅度大。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种集成式的车体悬架，以保持车体的稳定性，提高车体转弯的灵活性。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种集成式的车体悬架，包括左轮驱动组件和右轮驱动组件，所述左轮驱动组件和右轮驱动组件对称设置，且通过固定板连为一体；所述左轮驱动组件\右轮驱动组件包括立板、翅板、缓冲杆、安装板、轮毂、连杆和动力组件，所述翅板的一端与立板旋转连接，另一端与安装板球铰接，所述缓冲杆的两端分别与固定板和翅板铰接，所述连杆的一端与动力组件连接，另一端与轮毂球铰接，所述轮毂与安装板旋转连接。

进一步地，所述动力组件包括驱动轴、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和变频电机；所述驱动轴与立板旋转连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮分别连接于驱动轴的两端，所述第三同步带轮与立板旋转连接，所述第一同步带轮通过同步带与变频电机连接，所述第二同步带轮和第三同步带轮通过同步带连接；所述连杆的一端与第三同步带轮球铰接。

进一步地，所述轮毂包括本体和套筒；所述本体设置有中心孔，所述套筒连接于中心孔内，并通过第一销轴与本体固定连接；所述套筒的外部与轴承的内圈连接，所述安装板与轴承连接；所述连杆的一端与套筒连接。

进一步地，所述连杆包括杆体、轴套、第二销轴、第三销轴和第四销轴；所述杆体的两端分别设置有第一球头和第二球头，所述轴套与第三同步带轮连接，所述第一球头与轴套套设连接，所述第二球头与套筒套设连接，所述轴套沿杆体的轴向设置有限位槽，所述第二销轴与第一球头连接，所述第二销轴的两端分别旋转连接于限位槽中；所述第三销轴和第四销轴分别与第二球头连接，所述第三销轴水平设置，所述第四销轴竖直设置，且第三销轴与第四销轴旋转连接。

有益效果：本实用新型的一种集成式的车体悬架，将左右两个轮毂通过两套动力组件驱动，当两个变频电机的转速不同时可实现车体的转向，使车体转向更加灵活，大大减少了转弯幅度；同时由于翅板和缓冲杆的共同作用，能够提高车体的避震效果，保证遇到路障时车体的稳定性。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型所述轮毂处的结构剖视图；

附图3为本实用新型所述本体的结构示意图；

附图4为本实用新型所述连杆与轴套连接的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图4对本实用新型作更进一步的说明。