[实用新型]一种集成式的车体悬架

权利要求书

1.一种集成式的车体悬架，其特征在于：包括左轮驱动组件(1)和右轮驱动组件(2)，所述左轮驱动组件(1)和右轮驱动组件(2)对称设置，且通过固定板(3)连为一体；所述左轮驱动组件(1)\右轮驱动组件(2)包括立板(4)、翅板(5)、缓冲杆(6)、安装板(7)、轮毂(8)、连杆(9)和动力组件，所述翅板(5)的一端与立板(4)旋转连接，另一端与安装板(7)球铰接，所述缓冲杆(6)的两端分别与固定板(3)和翅板(5)铰接，所述连杆(9)的一端与动力组件连接，另一端与轮毂(8)球铰接，所述轮毂(8)与安装板(7)旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成式的车体悬架，其特征在于：所述动力组件包括驱动轴(10)、第一同步带轮(11)、第二同步带轮(12)、第三同步带轮(13)和变频电机；所述驱动轴(10)与立板(4)旋转连接，所述第一同步带轮(11)和第二同步带轮(12)分别连接于驱动轴(10)的两端，所述第三同步带轮(13)与立板(4)旋转连接，所述第一同步带轮(11)通过同步带与变频电机连接，所述第二同步带轮(12)和第三同步带轮(13)通过同步带连接；所述连杆(9)的一端与第三同步带轮(13)球铰接。

3.根据权利要求2所述的一种集成式的车体悬架，其特征在于：所述轮毂(8)包括本体(14)和套筒(15)；所述本体(14)设置有中心孔，所述套筒(15)连接于中心孔内，并通过第一销轴(16)与本体(14)固定连接；所述套筒(15)的外部与轴承(25)的内圈连接，所述安装板(7)与轴承(25)连接；所述连杆(9)的一端与套筒(15)连接。

4.根据权利要求3所述的一种集成式的车体悬架，其特征在于：所述连杆(9)包括杆体(17)、轴套(18)、第二销轴(19)、第三销轴(20)和第四销轴(21)；所述杆体(17)的两端分别设置有第一球头(22)和第二球头(23)，所述轴套(18)与第三同步带轮(13)连接，所述第一球头(22)与轴套(18)套设连接，所述第二球头(23)与套筒(15)套设连接，所述轴套(18)沿杆体(17)的轴向设置有限位槽(24)，所述第二销轴(19)与第一球头(22)连接，所述第二销轴(19)的两端分别旋转连接于限位槽(24)中；所述第三销轴(20)和第四销轴(21)分别与第二球头(23)连接，所述第三销轴(20)水平设置，所述第四销轴(21)竖直设置，且第三销轴(20)与第四销轴(21)旋转连接。