[实用新型]一种基于姿态传感器的隧道车辆撞击预警装置

说明书

本实用新型公开了一种基于姿态传感器的隧道车辆撞击预警装置，属于智能交通技术领域，包括若干在隧道路测边沿垂直安装的检测装置及安装于隧道侧面墙上的网关；通过姿态传感器检测隧道内道路边沿是否发生车辆撞击，微控制器通过LORA通信单元将撞击事件信息发送给距离最近的网关，由该距离最近的网关将撞击事件的位置信息上传至控制平台，由控制平台下发灯光控制指令给微控制器，由微控制器控制灯光控制单元改变交通诱导灯的颜色及闪烁方式。本实用新型所提供隧道车辆撞击检测装置，通过在隧道两侧路沿布设基于姿态传感器的隧道车辆撞击检测装置，并通过网关进行组网，从而实现隧道内车辆撞击事件的精准定位、实时上报及应急灯光响应。

技术领域

本实用新型涉及车辆撞击预警装置，具体涉及一种基于姿态传感器的隧道车辆撞击预警装置。

背景技术

长期以来，隧道由于空间相对狭小封闭、光照及通风条件较差等因素，一旦隧道内发生交通事故，如若不及时发现处理，将造成巨大交通压力；对救援及疏通带来巨大困难，长隧道则隐患更甚。

要实现对整个隧道范围的全路段、不间断的监测，同时要有效检测到隧道内交通事故的发生，并及时将事故信息传送到交通应急指挥中心及道路管理单位。

现有隧道交通事故检测方式有视频监控、RFID识别及红外阵列等。其中广泛应用的是通过基于视频监控的图像处理技术进行分析，从而判断是否有交通事故发生。如专利号：CN201810881698.0，名称为“隧道事故自动检测方法”。鉴于视频监控设备的布设密度较低，仅仅布设于一些关键位置，无法做到整个隧道的全覆盖；且视频监控受光线、气象环境影响较大，对视频或图像采集的质量影响较大。

RFID采用数字标签技术，如专利号CN201120351043.6，名称为“基于RFID的高速公路隧道交通异常事件自动检测系统”。其通过在车辆上安装RFID电子通行卡，在隧道内安装读卡设备，读卡设备通过识别隧道内一定时间内RFID电子通行卡的数量来判断交通运行情况， RFID读取设备的读取范围较小，且该方案只能识别安装有RFID电子通行卡的车辆，对于未安装的车辆无法进行识别，因此存在较大的局限性。

红外阵列技术在理论上存在可行性，其采用红外对射管的方式检测车辆。但在隧道易尘土堆积的情况下，后期维护成本偏高，该方案的广泛应用存在较大困难。

现有技术中，专利CN207924924U公开了一种道路预警引导系统，包括预警装置和指挥平台，预警装置包括装设于汽车上的预警启动装置和分别对应装设于道路两侧的围栏上的若干个灯光引导装置，预警启动装置包括第一电源模块、第一控制芯片、GPS定位模块、撞击传感器和无线传输模块，各灯光引导装置均包括装设于围栏上的多个双色LED灯串及第二电源模块、第二控制芯片和信号接收器。当车辆发生碰撞时，预警启动装置自动启动，并发送信号给指挥平台，指挥平台根据GPS定位模块的信息，控制事故车辆两侧的各双色LED灯串亮起，使得围栏两侧的各双色LED灯串颜色不同，以此令驾驶人员知晓前方发生事故，并引导驾驶人员提前变更车道，确保道路的畅通。

上述专利主要存在以下不足：一是该专利通过无线传输模块通信，在隧道内信号不好的地方无法实现及时通信或通信效果差，二是灯光诱导装置的颜色较为单一，无法根据需要预设多种灯光方案。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种基于姿态传感器的隧道车辆撞击预警装置，该装置实现了隧道内车辆撞击事件的精准定位、实时上报及应急灯光响应。

为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：