[实用新型]一种基于姿态传感器的隧道车辆撞击预警装置

权利要求书

1.一种基于姿态传感器的隧道车辆撞击预警装置，包括预警装置和控制平台，其特征在于，所述预警装置包括间隔设置在隧道两侧边沿的若干撞击检测装置和与检测装置一体设置的交通诱导灯；所述检测装置包括电源（1）、微控制器（2）、姿态传感器（4）、LORA通信单元（3）、GPS定位模块（6）和灯光控制单元（5）；所述电源（1）为整个预警装置供电，姿态传感器（4）用于检测是否有撞击事件产生，微控制器（2）的输入端分别与所述姿态传感器（4）、GPS定位模块（6）连接，微控制器（2）的输出端与所述灯光控制单元（5）的输入端连接，灯光控制单元（5）的输出端与交通诱导灯连接，微控制器（2）通过LORA通信单元（3）与控制平台建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于姿态传感器的隧道车辆撞击预警装置，其特征在于：隧道内间隔设置有多个网关，撞击检测装置将撞击信号通过LORA通信单元（3）发送到与之建立通信的网关，网关再通过4G网络将撞击事件的位置信息上传到控制平台。

3.根据权利要求2所述的一种基于姿态传感器的隧道车辆撞击预警装置，其特征在于：相邻的两个网关间隔400-700m布置，相邻的两个检测装置间隔10-15m布置。

4.根据权利要求1所述的一种基于姿态传感器的隧道车辆撞击预警装置，其特征在于：预警装置采用DC直流供电，供电范围12-60V，供电电源（1）电路包括DC/DC电源（1）转换电路和LDO降压电路，DC/DC电源（1）转换电路将供电电源（1）转换为5V为检测装置及灯光控制单元（5）供电；LDO降压电路将5V电源（1）转换为3.3V为微控制器（2）、姿态传感器（4）、LORA通信单元（3）供电。

5.根据权利要求1所述的一种基于姿态传感器的隧道车辆撞击预警装置，其特征在于：所述微控制器（2）采用32位M3系列单片机。

6.根据权利要求1所述的一种基于姿态传感器的隧道车辆撞击预警装置，其特征在于：所述姿态传感器（4）采用MPU6050，其集成有三轴加速度计及三轴陀螺仪。

7.根据权利要求1所述的一种基于姿态传感器的隧道车辆撞击预警装置，其特征在于：所述灯光控制单元（5）为交通诱导灯驱动电路，包括限流电阻（52）、NMOS管栅极下拉电阻（54）、NMOS管栅极驱动限流电阻（55）、若干个并联的RGB全彩共阳LED（51）灯以及用于驱动RGB全彩共阳LED（51）灯的NMOS管（53）。

8.根据权利要求7所述的一种基于姿态传感器的隧道车辆撞击预警装置，其特征在于：所述RGB全彩共阳LED（51）灯的红端、绿端和蓝端分别对应地接入三个NMOS管（53），NMOS管（53）的输入端与微控制器（2）的输出端连接。