[实用新型]弹射装置、玩具枪及搭载有该玩具枪的机器人或飞行器

说明书

本实用新型涉及弹射装置、玩具枪及搭载有该玩具枪的机器人或飞行器。所述弹射装置，包括驱动装置、管座、弹簧及拨动杆。所述弹簧的一端与所述内腔底部接触，另一端与拨动杆一端活动接触或套装在所述拨动杆的一端；所述拨动杆可压缩所述弹簧活动地插入在所述内腔中；所述管座的圆周外壁上设置有至少一个开口滑槽，所述拨动杆具有至少一个径向设置的凸出部；所述凸出部随着所述拨动杆的运动可滑动地沿着在所述开口滑槽的路径运动；所述驱动装置的转动轴上固定套装有螺旋舵盘，所述螺旋舵盘具有螺旋结构的凸缘。在螺旋舵盘上设置有轴向缺口，所述转动轴转动带动所述螺旋舵盘转动，所述凸缘滑动地与所述凸出部活动接触带动所述拨动杆往复运动。

技术领域

本实用新型涉及枪械玩具技术领域，具体是涉及一种弹射装置、玩具枪及搭载有该玩具枪的机器人或飞行器。

背景技术

玩具枪作为一种较为新颖的玩具广泛受到适龄儿童、成人及枪械爱好者的欢迎。现有技术中，水弹枪是通过弹簧的弹力或压缩气体作为动力将水弹从发射管内推出。例如，申请号为ZL201880017709.9的中国发明专利申请公开了一种齿轮传动机构和水弹枪。该齿轮传动机构与驱动装置(30)连接的齿轮组，齿轮组设有至少一传动齿轮组件(10)，齿轮传动机构还包括防反转组件(20)，防反转组件(20)弹性抵接至其中一传动齿轮组件(10)，当传动齿轮组件(10)沿第一方向转动时，防反转组件(20)弹性抵紧传动齿轮组件(10)，传动齿轮组件(10)绕轴线转动并推动防反转组件(20)沿轴线方向移动，当传动齿轮组件(10)沿与第一方向相反的第二方向转动时，防反转组件(20)与传动齿轮组件(10)相互抵靠并锁定传动齿轮组件(10)的转动位置。在驱动装置(30)停止动力输入后，传动齿轮组件(10) 自预压力的作用下停止转动，齿轮传动机构不会空转，结构紧凑，噪音小。该齿轮传动机构机构设计较为复杂、制造成本较高且不能对水弹的射出速度进行调节。

专利号为ZL201520349968.5的中国实用新型专利公开了一种电动连发水弹枪的气动触发装置，包括壳体、电机、推射器、储气壳体、固定座、推射弹簧、复位拉簧和驱动机构；推射器的外圆柱面置于储气壳体的储气腔体内，推射器的推射腔与储气壳体的储气腔体构成密封连接；推射弹簧一端与固定座固定连接，另一端伸入推射器的弹簧安装腔；驱动机构包括一级传动齿轮组、二级传动齿轮组及驱动齿轮组，驱动齿轮组中推射器驱动轮的有齿部分的轮齿与推射器的齿条啮合；储气壳体驱动轮在圆柱体的圆柱面上设置有圆弧面凸台，圆弧面凸台的端部靠接在储气壳体下方设置的卡接凸台上；工作时，电机仅需保持一个方向转动，即可完成水弹枪的电动上膛和触发的循环动作，实现了不间断的水弹发射过程。该电动连发水弹枪气动触发装置通过气体实现对水弹的触发耗能较高且储气壳体的储气腔体构成密封连接，长时间使用时容易导致漏气影响水弹的触发效果。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本实用新型的第一个目的在于提供一种弹射装置。该弹射装置设计巧妙，制造成本较低且可通过调节所述弹射装置内的螺旋舵盘的转速实现对水弹发射速度的调节。进一步，该弹射装置通过弹簧和拨动杆直接与水弹接触并推动水弹从发射管内弹出，克服了现有技术中通过压缩空气作为驱动力驱动水弹的在长时间使用时导致漏气的技术问题。

为实现上述目的本实用新型的第一个技术方案是，提供一种弹射装置，包括驱动装置、管座、弹簧及拨动杆，所述弹簧活动地插入在所述管座的内腔中；所述弹簧的一端与所述内腔底部接触，另一端与拨动杆一端活动接触或套装在所述拨动杆的一端；所述拨动杆可活动地压缩所述弹簧插入在所述内腔中；所述管座的圆周外壁上设置有至少一个开口滑槽，所述拨动杆具有至少一个径向设置的凸出部；所述凸出部穿过所述开口滑槽；所述凸出部可滑动地沿着所述开口滑槽的路径运动；所述驱动装置的转动轴上固定套装有螺旋舵盘；所述螺旋舵盘上的凸缘滑动的与所述凸出部活动接触；所述螺旋舵盘转动带动所述凸出部和所述拨动杆运动压缩所述弹簧并在所述弹簧的作用下往复运动；在所述螺旋舵盘的圆周外壁上设置有轴向缺口。