[实用新型]弹射装置、玩具枪及搭载有该玩具枪的机器人或飞行器

权利要求书

1.弹射装置，包括驱动装置、管座、弹簧及拨动杆，其特征在于：所述弹簧活动地插入在所述管座的内腔中；所述弹簧的一端与所述内腔底部接触，另一端与拨动杆一端活动接触或套装在所述拨动杆的一端；所述拨动杆可活动地压缩所述弹簧插入在所述内腔中；所述管座的圆周外壁上设置有至少一个开口滑槽，所述拨动杆具有至少一个径向设置的凸出部；所述凸出部穿过所述开口滑槽；所述凸出部可滑动地沿着所述开口滑槽的路径运动；所述驱动装置的转动轴上固定套装有螺旋舵盘；所述螺旋舵盘上的凸缘滑动的与所述凸出部活动接触；所述螺旋舵盘转动带动所述凸出部和所述拨动杆运动压缩所述弹簧并在所述弹簧的作用下往复运动；在所述螺旋舵盘的圆周外壁上设置有轴向缺口。

2.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于：所述轴向缺口设置在所述螺旋舵盘的顶部凸缘和底部凸缘之间。

3.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于：所述转动轴的输出端插入在所述螺旋舵盘底部的安装孔内；所述输出端具有输出齿，所述输出齿与设置的所述安装孔内的内齿啮合。

4.如权利要求3所述的弹射装置，其特征在于：所述螺旋舵盘具有轴向设置的圆柱形空腔。

5.如权利要求4所述的弹射装置，其特征在于：所述圆柱形空腔与所述安装孔贯通。

6.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于：所述驱动装置为舵机。

7.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于：所述驱动装置为电机。

8.如权利要求7所述的弹射装置，其特征在于：所述电机为步进电机或伺服电机。

9.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于：在所述管座的上部开设有落弹孔，所述落弹孔与所述内腔相互贯通。

10.一种玩具枪，包括弹射装置和发射管，其特征在于，该弹射装置采用如权利要求1-9中任一项所述的弹射装置；所述发射管与所述弹射装置的管座固定贯通连接。

11.如权利要求10所述的玩具枪，其特征在于：还包括存储仓，所述存储仓具有出弹孔，所述出弹孔与所述管座上的落弹孔相互贯通。

12.如权利要求11所述的玩具枪，其特征在于：所述发射管通过轴套与所述管座固定连接。

13.如权利要求11所述的玩具枪，其特征在于：在所述存储仓的顶部可开合地铰接有上盖。

14.如权利要求10所述的玩具枪，其特征在于：还包括包裹壳体，所述包裹壳体包括左壳体和右壳体；所述弹射装置中的驱动装置置于所述包裹壳体内；所述弹射装置中的螺旋舵盘转动地置于所述包裹壳体内。

15.一种机器人，具有玩具枪，其特征在于，该玩具枪采用权利要求9-14中任一项所述的玩具枪。

16.一种飞行器，具有玩具枪，其特征在于，该玩具枪采用权利要求9-14中任一项所述的玩具枪。