[实用新型]一种高精度取料加热对位装置

说明书

一种高精度取料加热对位装置，包括有固定电机组件I、压力缓冲组件II和吸块组件III；其中，固定电机组件I用于固定减速电机，整体安装于取料加热对位装置的上部；压力缓冲组件II用于缓冲压力，整体安装于取料加热对位装置的下部、且位于吸块组件III的上部；吸块组件III用于吸附物料，整体安装于取料加热对位装置的下部、且位于压力缓冲组件II的下部。本实用新型是具有定位精度高、贴合的压力可控、加热温度可控，从而提高了产品的质量，降低不良率；该机构结构简单，体积小，操作简单，可取的产品种类多，实用性强。配合CCD相机进行拍照进行精确定位。实现可靠取料、加热、高精度对位功能。

技术领域

本实用新型涉及取料加热对位机构，特别是涉及对位精度高、加热温度可控、压力可控的高精度取料加热对位装置。

背景技术

目前市场上普遍使用工件的取料定位，会出现所取拿的物料位置不同而出现定位误差较大，常见的定位方式是使用限位块进行阻挡定位，但这种方式无法满足对多个位置进行定位的要求。在放料加热对位的情况下，一般的放料对位方式缺乏压力监控功能。会出现受力偏大导致工件的压伤，压力偏小导致压装的不够结实，导致产品合格率偏低。

发明内容

本实用新型旨在于提供一种高精度取料加热对位装置，来解决上述技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精度取料加热对位装置，包括有固定电机组件I、压力缓冲组件II和吸块组件III；其中，固定电机组件I用于固定减速电机，整体安装于取料加热对位装置的上部；压力缓冲组件II用于缓冲压力，整体安装于取料加热对位装置的下部、且位于吸块组件III的上部；吸块组件III用于吸附物料，整体安装于取料加热对位装置的下部、且位于压力缓冲组件II的下部。

本实用新型还具有以下附加技术特征：

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：固定电机组件I包括有电机固定支架1-1、减速电机1-2、槽型光电开关1-3和光电开关支架1-4；其中，电机固定支架1-1呈三角形，减速电机1-2的输出轴贯穿于电机固定支架1-1后伸出；电机固定支架1-1的一侧设置有成弯折状的光电开关支架1-4，光电开关支架1-4上安装有槽型光电开关1-3。

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：压力缓冲组件II包括有吸头连接板1、L型限位板2、限位固定块3、电机锁定块4、测压下固定架5、测压上固定架6、连接轴7、连接块8、光电感应块9、轴固定块10、弹簧11、钢珠12、矩形弹簧13、内六角圆柱头14、杯头六角螺钉15、M3螺母16、M4螺母17、压力传感器18、热电偶19、滑台连接架20、测压连接架21和交叉滚齿滑台22；其中，吸头连接板1的上部设置有测压连接架21，吸头连接板1和测压连接架21通过M4螺母17连接，M4螺母17上还套接有矩形弹簧13；吸头连接板1的底部四角设置有支撑作用的内六角圆柱头14；吸头连接板1和测压连接架21的上下间隙中设置有钢珠12；吸头连接板1和测压连接架21的后部设置有测压下固定架5，测压下固定架5上安装有L型限位板2；吸头连接板1和测压连接架21的右侧安装有热电偶19；吸头连接板1和测压连接架21的上部安装有测压上固定架6，测压上固定架6的中部安装有连接块8，连接块8的上部设置有弹簧11，连接块8和弹簧11整体位于交叉滚齿滑台22的上部；交叉滚齿滑台22的底部设置有连接轴7，连接轴7贯穿于交叉滚齿滑台22后套接于连接块8的底部；交叉滚齿滑台22的左侧通过杯头六角螺钉15和M3螺母16安装有限位固定块3，限位固定块3安装于滑台连接架20上；交叉滚齿滑台22的右侧设置有压力传感器18；测压上固定架6的顶部安装有电机锁定块4、光电感应块9和轴固定块10。