[实用新型]一种电机转子磁钢自动安装设备

说明书

本实用新型提供了一种电机转子磁钢自动安装设备，包括一定位装置、一旋转装置和至少一装配装置，所述定位装置用于支撑转子盘，所述转子盘的外周缘等距间隔开设有多个磁钢槽，所述装配装置包括导向机构、上料机构和推送机构，所述导向机构位于所述定位装置和所述推送机构之间，所述上料机构用于输送磁钢至所述导向机构上，所述旋转装置与所述定位装置传动连接，以带动所述定位装置转动，并使所述磁钢槽与所述导向机构相对，进而使所述推送机构推送所述磁钢移动并卡装于所述磁钢槽，自动程度高，进而有效提高装配效率，避免出现现有技术中人工装配而造成的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及转子加工设备领域，尤其涉及一种电机转子磁钢自动安装设备。

背景技术

磁钢是电机转子上主要的零部件之一，在电机转子装配过程中，磁钢的装配是其一道重要的工序，目前常用的方法是通过人工方式组装，其存在装配精度低和速度慢等缺陷，另外为了保证电机性能的优良性，磁钢采用吸力强的强磁磁钢，其在装配过程中极易因磁钢相吸夹伤作业人员，除此之外作业人员还要考虑磁钢的朝向位置，给作业人员的作业带来了很大的不便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化程度高，且有效提高装配效率的电机转子磁钢自动安装设备。

一种电机转子磁钢自动安装设备，包括一定位装置、一旋转装置和至少一装配装置，所述定位装置用于支撑转子盘，所述转子盘的外周缘等距间隔开设有多个磁钢槽，所述装配装置包括导向机构、上料机构和推送机构，所述导向机构位于所述定位装置和所述推送机构之间，所述上料机构用于输送磁钢至所述导向机构上，所述旋转装置与所述定位装置传动连接，以带动所述定位装置转动，并使所述磁钢槽与所述导向机构相对，进而使所述推送机构推送所述磁钢移动并卡装于所述磁钢槽。

可选择地，所述导向机构包括导向滑道，所述导向滑道的两端分别与推送机构和所述定位装置相对，所述导向滑道上设置有与所述上料机构相对的落料工位。

可选择地，所述定位装置包括定位板，所述转子盘固定于所述定位板上，所述定位板与所述导向滑道齐平。

可选择地，所述定位装置还包括盖板和连接件，所述盖板和所述定位板分别抵接于所述转子盘的上下两侧，并且所述盖板和所述定位板之间通过所述连接件连接。

可选择地，所述上料机构包括壳体，所述壳体内容纳有所述磁钢，所述壳体的上下端部分别为进料口和出料口，所述出料口位于所述落料工位上方。

可选择地，相邻的两个所述磁钢之间设置有隔磁片。

可选择地，所述推送机构包括动力件和阻挡件，所述阻挡件与所述动力件传动连接，所述阻挡件滑动于所述导向滑道上。

可选择地，所述阻挡件上开设有所述隔磁片通过的第一容纳孔，所述动力件和所述导向机构之间设置有与所述第一容纳孔相对，且用于所述隔磁片排出的过孔。

可选择地，还包括位置传感器和磁极传感器，所述位置传感器和所述磁极传感器均安装于所述落料工位上。

可选择地，还包括报警装置，所述报警装置与所述磁极传感器通讯连接。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

通过所述上料机构进行所述磁钢的逐一上料，并利用所述位置传感器检测所述落料工位是否有磁钢，同时利用所述磁极传感器检测所述磁钢的方向是否正确，然后通过所述推送机构推送所述磁钢移动并卡装于所述磁钢槽，自动程度高，进而有效提高装配效率，避免出现现有技术中人工装配而造成的安全隐患，以及因磁钢方向错误而造成损坏现象。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述电机转子磁钢自动安装设备的一实施例的结构示意图；