[实用新型]一种急停控制装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种急停控制装置，该方案中，设置了分别与N组负载一一对应的N个继电器，处理模块控制N个继电器断开或闭合，由于N个继电器延时闭合时间各不相同，能够使与N个继电器对应的N组负载上电的时间各不相同，该种方式下即使仪器设备中有很多个负载，供电电源能够在不同时间向不同组的负载分别供电，避免了在负载上电的瞬间供电电源同时向仪器设备中过多的负载供电时供电电流过小、导致负载无法启动的情况。本实用新型还公开了一种急停控制系统，具有与上述急停控制装置相同的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及测控及仪器设备安全领域，特别是涉及一种急停控制装置及系统。

背景技术

在工业及医疗等各个行业的仪器设备中，为避免仪器运行时发生意外伤人的情况，仪器设备必须配备紧急停止开关，即时实现对仪器设备工作状态的控制。

现有技术中，控制仪器设备工作状态的急停控制系统通常包括信号输入模块、处理器、以及设置在仪器设备中的负载与供电电源之间的继电器。当仪器设备需要紧急停止时，信号输入模块向处理器发送急停信号，处理器基于急停信号控制继电器断开，以便仪器设备中的多个负载断电；同理当急停指令消失，仪器设备需要上电时，信号输入模块向处理器发送上电指令，处理器基于上电指令控制继电器闭合，以便仪器设备中的多个负载上电。

但仪器设备中的多个负载通常由一个供电电源供电，供电电源与多个负载之间通过一个继电器控制，该继电器的断开/闭合能够使多个负载同时断电/上电。由于负载中包含大量容性负载，在急停指令消失、仪器设备需要上电时，负载需要供电电源提供合适大小的电流才能启动，若仪器设备中的负载很多，一个供电电源向仪器设备中的多个负载供电，会导致上电时供电电源向负载提供的电流过小、导致负载无法启动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种急停控制装置及系统，能够使与N个继电器对应的N组负载上电的时间各不相同，该种方式下即使仪器设备中有很多个负载，供电电源能够在不同时间向不同组的负载分别供电，避免了供电电源同时向仪器设备中过多的负载供电时因供电电流过小、导致负载无法启动的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种急停控制装置，包括：

N个继电器，N个所述继电器的控制端均与处理模块连接、第一端均接供电电源、第二端分别一一对应与N组负载的第一端连接，用于在接收到所述处理模块发送的急停指令时断开，以便对应的所述负载断电，在接收到所述处理模块发送的上电指令时延时闭合，以便对应的所述负载上电；

其中，N个继电器延时闭合时间各不相同；

所述处理模块，用于基于仪器设备的工作状态判定所述仪器设备需要急停时向所述继电器发送急停指令，所述仪器设备急停状态解除时向所述继电器发送上电指令；

N为不小于1的正整数。

优选地，还包括：

N个预充电模块，N个所述预充电模块的输入端均与所述处理模块连接、输出端分别一一对应与N组负载的第一端连接，用于在接收到所述处理模块发送的预充电信号时向对应的所述负载预充电；

所述处理模块还用于在向对应的所述继电器发送所述急停指令或所述上电指令之前的预设时刻向所述预充电模块发送所述预充电信号。

优选地，所述预充电模块包括：

控制端与所述处理模块连接、第一端与第一分压模块的第一端连接、第二端接地的第一开关，用于在接收到所述预充电信号时导通；

第一端与所述第一开关的第一端连接、第二端与第二开关的控制端及第二分压模块的第二端连接的所述第一分压模块；

第一端与所述供电电源及所述第二开关的第一端连接的所述第二分压模块；