[实用新型]一种急停控制装置及系统

权利要求书

1.一种急停控制装置，其特征在于，包括：

N个继电器，N个所述继电器的控制端均与处理模块连接、第一端均接供电电源、第二端分别一一对应与N组负载的第一端连接，用于在接收到所述处理模块发送的急停指令时断开，以便对应的所述负载断电，在接收到所述处理模块发送的上电指令时延时闭合，以便对应的所述负载上电；

其中，N个继电器延时闭合时间各不相同；

所述处理模块，用于基于仪器设备的工作状态判定所述仪器设备需要急停时向所述继电器发送急停指令，所述仪器设备急停状态解除时向所述继电器发送上电指令；

N为不小于1的正整数。

2.如权利要求1所述的急停控制装置，其特征在于，还包括：

N个预充电模块，N个所述预充电模块的输入端均与所述处理模块连接、输出端分别一一对应与N组负载的第一端连接，用于在接收到所述处理模块发送的预充电信号时向对应的所述负载预充电；

所述处理模块还用于在向对应的所述继电器发送所述急停指令或所述上电指令之前的预设时刻向所述预充电模块发送所述预充电信号。

3.如权利要求2所述的急停控制装置，其特征在于，所述预充电模块包括：

控制端与所述处理模块连接、第一端与第一分压模块的第一端连接、第二端接地的第一开关，用于在接收到所述预充电信号时导通；

第一端与所述第一开关的第一端连接、第二端与第二开关的控制端及第二分压模块的第二端连接的所述第一分压模块；

第一端与所述供电电源及所述第二开关的第一端连接的所述第二分压模块；

第一端接所述供电电源、第二端与第一电阻的第一端连接的所述第二开关，用于在所述第一开关导通时导通，以便所述供电电源经过所述第一电阻向所述负载预充电；

第二端与对应的所述负载的第一端连接的所述第一电阻。

4.如权利要求2所述的急停控制装置，其特征在于，还包括：

N个第一光电耦合器，用于在接收到所述处理模块发送的所述急停指令时，控制对应的所述继电器断开，在接收到所述处理模块发送的上电指令时，控制对应的所述继电器闭合；

N个所述第一光电耦合器中的发光二极管的阳极均接第一电源，N个所述第一光电耦合器中的发光二极管的阴极均与所述处理模块连接，N个所述第一光电耦合器中的光敏三极管的集电极分别一一对应与所述N个继电器的控制端连接，N个所述第一光电耦合器中的光敏三极管的发射极均接地；

N个第二光电耦合器，用于基于所述处理模块发送的所述预充电信号控制所述预充电模块向对应的所述负载进行预充电；

N个所述第二光电耦合器中的发光二极管的阳极均接第一电源，N个所述第二光电耦合器中的发光二极管的阴极均与所述处理模块连接，N个所述第二光电耦合器中的光敏三极管的集电极均接第二电源，N个所述第二光电耦合器中的光敏三极管的发射极分别一一对应与N个所述预充电模块的输入端连接。

5.如权利要求1所述的急停控制装置，其特征在于，所述继电器为延时继电器。

6.如权利要求1所述的急停控制装置，其特征在于，还包括：

输入端与外部电源连接、输出端与所述处理模块连接的调压模块，用于将所述外部电源提供的电压进行调压后向所述处理模块供电。

7.如权利要求1所述的急停控制装置，其特征在于，还包括：

与所述处理模块连接的急停信号输入模块，用于在所述仪器设备需要紧急停止时，向所述处理模块发送急停信号；

所述处理模块还用于在接收到所述急停信号时向所述继电器发送所述急停指令，在所述急停信号消失时向所述继电器发送所述上电指令。

8.如权利要求1所述的急停控制装置，其特征在于，还包括：

与所述处理模块连接的急停信号指示模块，用于基于所述处理模块发出的急停指令或上电指令进行相应的指示，以便工作人员得知所述仪器设备的工作状态。

9.如权利要求1所述的急停控制装置，其特征在于，所述处理模块为微控制单元MCU。

10.一种急停控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的急停控制装置，还包括：

与所述处理模块连接的上位机，用于获取仪器设备的工作状态并发送至所述处理模块。