[实用新型]一种多轴夹线保持装置

说明书

本实用新型公开了一种多轴夹线保持装置，包括气缸固定座、固定杆、固定端安装座和横梁，所述固定杆上固定有夹持手指，所述固定杆的一端连接固定有转接块，所述转接块上连接有夹持气缸，所述夹持气缸与气缸固定座连接固定，所述气缸固定座与固定端安装座连接固定，所述固定端安装座背离夹持手指的一侧固定有前后调整块，所述固定端安装座上通过前后调整块夹持固定有线材保护罩，所述固定端安装座的下表面固定有横梁，所述横梁的两端固定有运动气缸，所述横梁上位于运动气缸的内侧固定有滑轨固定座和连接块。本实用新型具备具备用一个常规气缸加联动机构实现软夹持，在不超过气缸极限力前无论多少轴只需要一个气缸作为动力的优点。

技术领域

本实用新型涉及夹线保持技术领域，具体为一种多轴夹线保持装置。

背景技术

现有技术采用标准手指气缸，作为夹持动力，由于手指气缸行程比较小，做弹簧软夹没有空间，只能利用软材料制作夹头，但软材料加工难度大成本高，加上手指气缸本身高价位，造成功能部件的性价比差，特别是多轴的场合，轴数越多性价比越低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴夹线保持装置，具备用一个常规气缸加联动机构实现软夹持，在不超过气缸极限力前无论多少轴只需要一个气缸作为动力的优点，解决了现有技术采用标准手指气缸，作为夹持动力，由于手指气缸行程比较小，做弹簧软夹没有空间，只能利用软材料制作夹头，但软材料加工难度大成本高，加上手指气缸本身高价位，造成功能部件的性价比差，特别是多轴的场合，轴数越多性价比越低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多轴夹线保持装置，包括气缸固定座、固定杆、固定端安装座和横梁，所述固定杆上固定有夹持手指，所述固定杆的一端连接固定有转接块，所述转接块上连接有夹持气缸，所述夹持气缸与气缸固定座连接固定，所述气缸固定座与固定端安装座连接固定，所述固定端安装座背离夹持手指的一侧固定有前后调整块，所述固定端安装座上通过前后调整块夹持固定有线材保护罩，所述固定端安装座的下表面固定有横梁，所述横梁的两端固定有运动气缸，所述横梁上位于运动气缸的内侧固定有滑轨固定座和连接块。

优选的，所述夹持手指由手指固定端、限位杆、压紧块、压力保持簧、活动端安装座和紧固螺丝组成，且所述手指固定端和活动端安装座之间插接有限位杆，所述限位杆上套接有压紧块，所述压紧块上套接有压力保持簧，所述手指固定端和活动端安装座通过限位杆和紧固螺丝连接固定。

优选的，所述夹持手指通过活动端安装座固定在固定杆上，所述手指固定端固定在固定端安装座上。

优选的，所述滑轨固定座上固定有滑轨。

优选的，所述前后调整块共设有两个，且两个前后调整块在线材保护罩的两侧对称分布。

优选的，所述滑轨固定座、运动气缸和连接块分别设有两个，且一个滑轨固定座、运动气缸和连接块为一组在横梁的两端对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：夹持手指的活动端安装座，固定在固定杆上，固定杆通过转接块安装在夹持气缸的轴上，随动于夹持气缸的轴，夹持气缸固定在气缸固定座上，通过气缸固定座与固定端安装座相连，手指固定端安装在固定端安装座上，这样实现手指固定端与活动端安装座的相对运动，夹持手指的上下由运动气缸为动力，横梁随动运动气缸做上下运动，上下导线用滑轨实现，滑轨固定在滑轨固定座上，连接块通过前后调整块固定在横梁上，连接块随动横梁做上下运动，前后调整块通过其本身上的滑槽做前后调整，从而达到调整夹持手指前后位置的目的。

附图说明

图1为本实用新型的主视爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的仰视外观示意图；

图3为本实用新型的右斜视外观示意图；

图4为本实用新型的夹线手指爆炸结构示意图。