[实用新型]一种多轴夹线保持装置有效
| 申请号： | 202120170064.1 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN214351970U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 范邦濠;范安成 | 申请（专利权）人： | 深圳市易准数控系统有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 杨剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多轴夹线 保持 装置 | ||
1.一种多轴夹线保持装置，包括气缸固定座(3)、固定杆(5)、固定端安装座(6)和横梁(8)，其特征在于：所述固定杆(5)上固定有夹持手指(4)，所述固定杆(5)的一端连接固定有转接块(1)，所述转接块(1)上连接有夹持气缸(2)，所述夹持气缸(2)与气缸固定座(3)连接固定，所述气缸固定座(3)与固定端安装座(6)连接固定，所述固定端安装座(6)背离夹持手指(4)的一侧固定有前后调整块(11)，所述固定端安装座(6)上通过前后调整块(11)夹持固定有线材保护罩(12)，所述固定端安装座(6)的下表面固定有横梁(8)，所述横梁(8)的两端固定有运动气缸(9)，所述横梁(8)上位于运动气缸(9)的内侧固定有滑轨固定座(7)和连接块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴夹线保持装置，其特征在于：所述夹持手指(4)由手指固定端(13)、限位杆(14)、压紧块(15)、压力保持簧(16)、活动端安装座(17)和紧固螺丝(18)组成，且所述手指固定端(13)和活动端安装座(17)之间插接有限位杆(14)，所述限位杆(14)上套接有压紧块(15)，所述压紧块(15)上套接有压力保持簧(16)，所述手指固定端(13)和活动端安装座(17)通过限位杆(14)和紧固螺丝(18)连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种多轴夹线保持装置，其特征在于：所述夹持手指(4)通过活动端安装座(17)固定在固定杆(5)上，所述手指固定端(13)固定在固定端安装座(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种多轴夹线保持装置，其特征在于：所述滑轨固定座(7)上固定有滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种多轴夹线保持装置，其特征在于：所述前后调整块(11)共设有两个，且两个前后调整块(11)在线材保护罩(12)的两侧对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种多轴夹线保持装置，其特征在于：所述滑轨固定座(7)、运动气缸(9)和连接块(10)分别设有两个，且一个滑轨固定座(7)、运动气缸(9)和连接块(10)为一组在横梁(8)的两端对称分布。
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