[实用新型]一种立体货架用堆垛机载货台

说明书

本实用新型公开了一种立体货架用堆垛机载货台，其载货台包括货叉装置、旋转板、底座；旋转板包括顶板和转环，转环同轴固设在顶板下方，转环外沿圆周方向加工有链轮齿，所有链轮齿形成链轮结构；货叉装置固定在旋转板上方；底座设有电机，电机设置在底座的凹型里，电机通过链条连接旋转板下端的链轮结构。本实用新型通过电机带动旋转板转动，实现了货叉装置及货物的转动，进行多个方向的卸装。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机，具体涉及了一种立体货架用堆垛机载货台。

背景技术

货物仓储过程中，在运进仓库后，一般需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。

现有的堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货架上进行堆垛操作的机构。现有的堆垛机只能对一个方面进行工作，灵活性不足，或许需要大的空间来调转方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种立体货架用堆垛机载货台，通过旋转装置实现对货叉装置的转动，对多个方向的货架里的货物进行卸装。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种立体货架用堆垛机载货台，其载货台包括货叉装置、旋转板、底座；

所述旋转板包括顶板和转环，所述转环同轴固设在所述顶板下方，所述转环外沿圆周方向加工有链轮齿，所有所述链轮齿形成链轮结构；

所述货叉装置固定在所述旋转板上方；

所述底座设有电机，所述电机设置在底座的凹型里，所述电机通过链条连接所述旋转板下端的链轮结构。

本实用新型优选方案，所述货叉装置包括货叉、滑动货叉、货叉间距控制电机、滑杆；

所述货叉包括伸缩底座、伸缩货叉；

所述滑动货叉包括滑动伸缩底座、滑动伸缩货叉；

所述滑杆的一端固定在所述伸缩底座，另一端固定在旋转板上方，所述滑杆包括滑块，所述滑块固定在所述滑动伸缩底座上，所述滑动伸缩底座设置有所述货叉间距控制电机。

本实用新型优选方案，所述货叉还包括第一伸缩器；

所述滑动货叉还包括第二伸缩器；

所述第一伸缩器设置在所述伸缩底座、所述伸缩货叉的连接处；

所述第二伸缩器设置在所述滑动伸缩底座、所述滑动伸缩货叉的连接处。

本实用新型优选方案，所述载货台还包括旋转感应接收器和旋转感应发射器，所述旋转感应发射器的设置在所述顶板下方边缘位置，所述旋转感应接收器设置在所述底座，所述旋转感应接收器设置的高度与所述旋转感应发射器设置的高度一样。

本实用新型优选方案，所述载货台还包括限位装置，所述限位装置包括橡胶缓冲块、冲撞块；

所述橡胶缓冲块设置在所述底座凹型的边缘上，所述冲撞块设置在所述旋转板的下方的平面靠近底座的凹型的边缘位置，且所述冲撞块的最低高度低于所述橡胶缓冲块的最低高度。

本实用新型优选方案，所述载货台还包括链条张紧轮，链条张紧轮设置在所述链轮结构与所述电机连接的链条中间位置。

本实用新型提供了一种立体货架用堆垛机载货台，其他堆垛机载货台相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过对载货台的货叉装置旋转，实现货物的多方装卸，扩大了装卸范围，降低了货架的只能单向使用要求，节约了空间；

2、本实用新型通过限位装置对载货台的旋转板进行缓冲限位，防止旋转板旋转速度过快导致冲撞。

附图说明