[实用新型]动力电池组件电芯专用夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种动力电池组件电芯专用夹取装置，具有安装于机壳上的线束快插接头，设置于机壳内部的伺服驱动夹爪夹持机构，以及与伺服驱动夹爪夹持机构相连的一对夹爪；所述夹爪滑动设置于机壳下端的导向槽或导轨上，且夹爪上安装有称重传感器。本实用新型能够实现电芯自动化安全夹持，取代人工及通用气动夹爪，提高生产效率及生产安全性，夹爪上安装有第一称重传感器，可以在线监控产品夹持力的情况，如果夹持力超过或低于设置范围的上下限，则设备报警，可以防止因为夹持力不够导致产品掉落，或因为夹持力过大而损伤产品。

技术领域

本实用新型涉及新能源动力电池生产技术领域，特别涉及一种动力电池组件电芯专用夹取装置。

背景技术

新能源行业的相关发展主要体现新能源动力电池的发展及应用，尤其是新能源动力锂电行业的发展。随着电子产品的发展，各种电子产品以及其他行业的产品都需要移动电源，例如手机、笔记本、相机、电灯、汽车等等，电池包括外壳和电芯，在移动电源的生产过程中，通常将电芯插入外壳，再将电芯封装在外壳内部，并利用机械手将已经插入电芯的电池外壳夹紧传送到封装工作台，在这一过程中，碰撞或摔落都有可能会造成产品的爆炸危险。

现有的机械手存在以下缺陷：在机械手夹住电芯外壳进行传送过程中，电芯外壳与机械手的夹爪之间为摩擦接触，若机械手的夹持力度过大，则容易造成电芯外壳变形，若夹持力度过小，则容易在自身重力作用下发生严重影响传送效率，也存在很大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能够柔性智能自动化的夹持电芯，取代人工，提高生产效率及生产过程安全性的动力电池组件电芯专用防脱落专用夹取装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种动力电池组件电芯专用夹取装置，具有安装于机壳上的线束快插接头，设置于机壳内部的伺服驱动夹爪夹持机构，以及与伺服驱动夹爪夹持机构相连的一对夹爪；所述夹爪滑动设置于机壳下端的导向槽或导轨上，且夹爪上安装有称重传感器。

上述技术方案所述机壳的下端安装有位置检测传感器。

上述技术方案其中一个夹爪上安装有光电传感器。

上述技术方案所述伺服驱动夹爪夹持机构包括驱动电机、双向丝杆和丝杆座；所述驱动电机通过同步带轮组件与双向丝杆相连；所述丝杆座与双向丝杆螺纹连接，同时丝杆座与夹爪通过连接件连接并固定于机壳内的滑轨上。

上述技术方案所述位置检测传感器为位移传感器、电容传感器、接近传感器、激光位移传感器中的一种。

上述技术方案所述机壳的上安装有夹爪状态指示灯。

上述技术方案所述夹爪的夹持部均粘覆有防滑垫。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型能够实现电芯自动化安全夹持，取代人工及通用气动夹爪，提高生产效率及安全性，夹爪上安装有称重传感器，可以在线监控产品夹持力的情况，如果夹持力超过或低于设置范围的上下限，则设备报警，可以防止因为夹持力不够导致产品掉落，或因为夹持力过大而损伤产品。

（2）本实用新型的机壳的下端安装有位置检测传感器，便于抓取时检测夹爪到产品抓取面位置尺寸是否到位，到位后再夹紧抓取，还可以监控在抓取过程中若产品发生位移掉落时，及时驱动电机再夹紧，避免掉落风险。

（3）本实用新型的其中一个夹爪上安装有光电传感器，实时检测当前状态有无产品。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；