[实用新型]动力电池组件电芯专用夹取装置有效
| 申请号： | 202120155670.6 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN214686112U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 顾金成;王景玉;俞兆星;杨建华;胡伟 | 申请（专利权）人： | 常州孟腾智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 孙丽 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力电池 组件 专用 装置 | ||
1.一种动力电池组件电芯专用夹取装置，其特征在于：具有安装于机壳（1）上的线束快插接头（2），设置于机壳（1）内部的伺服驱动夹爪夹持机构，以及与伺服驱动夹爪夹持机构相连的一对夹爪（3）；所述夹爪（3）滑动设置于机壳（1）下端的导向槽滑动导轨上，且夹爪（3）上安装有称重传感器（4）。
2.根据权利要求1所述的动力电池组件电芯专用夹取装置，其特征在于：所述机壳（1）的下端安装有位置检测传感器（5）。
3.根据权利要求1所述的动力电池组件电芯专用夹取装置，其特征在于：其中一个夹爪（3）上安装有光电传感器（6）。
4.根据权利要求1至3任一所述的动力电池组件电芯专用夹取装置，其特征在于：所述伺服驱动夹爪夹持机构包括驱动电机（9）、双向丝杆（10）和丝杆座（8）；所述驱动电机（9）通过同步带轮组件与双向丝杆（10）相连；所述丝杆座（8）与双向丝杆（10）螺纹连接，同时丝杆座（8）与夹爪（3）通过连接件连接并固定于机壳（1）内的滑轨上。
5.根据权利要求2所述的动力电池组件电芯专用夹取装置，其特征在于：所述位置检测传感器（5）为位移传感器、电容传感器、接近传感器、激光位移传感器中的一种。
6.根据权利要求4所述的动力电池组件电芯专用夹取装置，其特征在于：所述机壳（1）的上安装有夹爪状态指示灯（7）。
7.根据权利要求4所述的动力电池组件电芯专用夹取装置，其特征在于：所述夹爪（3）的夹持部均粘覆有防滑垫。
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