[实用新型]一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台

说明书

本实用新型涉及转台技术领域，具体公开了一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，包括沿Y轴转动的方位轴系、安装在方位轴系侧面且沿X轴转动的俯仰轴系；所述方位轴系包括中空主轴组件、套装在中空主轴组件外侧的外壳组件、位于外壳组件与中空主轴组件之间且分别连接的Y轴驱动机构。本实用新型解决现有技术中的反无人机装备多种反制手段共轴集成安装的问题，实现各系统完全无遮挡集成；采用该两轴空心转台可实现多种反无人机手段共轴集成安装，且该转台基于模块化设计，结构紧凑，配置灵活。

技术领域

本实用新型涉及转台技术领域，特别涉及一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台。

背景技术

随着无人机技术的发展和成熟，各地无人机事件频发，反无人机装备的需求日益迫切。但由于无人机种类繁多，飞行场景多样，依靠单一手段进行黑飞无人机拦截和反制可靠性不高，因此通常有效可靠的反无人机装备均集成侦测探测、压制反制等多种手段，如雷达探测、光电探测、无线电频谱侦测、无线电压制干扰以及导航诱骗等。为尽可能覆盖全空域，各种反制设备通常安装转台上。

目前各类反制设备均单独配置转台，且无法共轴集成安装，特别是两轴转台，多种反制设备安装在同一平台上时不可避免造成相互遮挡，存在反制盲区。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台；以解决现有技术中的反无人机装备多种反制手段共轴集成安装的问题，实现各系统完全无遮挡集成；采用该两轴空心转台可实现多种反无人机手段共轴集成安装，且该转台基于模块化设计，结构紧凑，配置灵活。

本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：

一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，包括沿Y轴转动的方位轴系、安装在方位轴系侧面且沿X轴转动的俯仰轴系；所述方位轴系包括中空主轴组件、套装在中空主轴组件外侧的外壳组件、位于外壳组件与中空主轴组件之间且分别连接的Y轴驱动机构。

工作原理：中空主轴组件固定不动，其底部与其他部件固定连接，通过Y轴驱动机构实现外壳组件以及安装在外壳组件上的其他设备绕中空主轴组件的轴线进行转动；由于俯仰轴系与方位轴系连接，进而带动俯仰轴系沿中空主轴组件的轴线转动；俯仰轴系在使用过程中同时实现沿X轴、Y轴的转动。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现外壳组件以及与外壳组件连接的俯仰轴系沿中空主轴组件轴线的转动，所述Y轴驱动机构包括套装在中空主轴组件外侧且与中空主轴组件连接的力矩电机；所述力矩电机的外侧与外壳组件连接。

在一些可能的实施方式中，所述外壳组件包括由上至下依次套装在中空主轴组件外侧的上外壳、中外壳、下外壳；所述上外壳、中外壳、下外壳依次连接与中空主轴组件的外侧形成用于安装力矩电机的安装腔室一。

在一些可能的实施方式中，为了使得外壳组件及俯仰轴系沿中空主轴组件的转动更加稳定；所述Y轴驱动机构还包括设置在下外壳与中空组轴组件之间的滚子轴承一；所述滚子轴承一的内圈与中空主轴组件连接，其外圈与中外壳连接。

在一些可能的实施方式中，所述中空主轴组件包括同轴设置且相互连接的中空轴一和中空轴二；所述力矩电电机的内圈与中空轴一的外侧连接；所述滚子轴承一的内圈与中空轴二的外侧连接。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现俯仰轴系能够实现沿X轴方向的转动；所述俯仰轴系为两个且沿中空主轴组件的轴线对称设置；包括与外壳组件连接的底座外壳、转动安装在底座外壳上的负载安装法兰、安装在底座外壳上且用于控制负载安装法兰沿X轴方向转动的X轴驱动机构。

在一些可能的实施方式中，为了有效的使得负载安装法兰以及安装在负载安装法兰上的设备能够沿X轴方向进行转动；所述底座外壳沿X轴方向设置有空心轴；所述X轴驱动机构转动安装在空心轴外侧的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、与蜗杆传动连接的驱动装置；所述负载安装法兰安装在涡轮远离中空主轴组件的一侧。