[实用新型]一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台

权利要求书

1.一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：包括沿Y轴转动的方位轴系、安装在方位轴系侧面且沿X轴转动的俯仰轴系；所述方位轴系包括中空主轴组件、套装在中空主轴组件外侧的外壳组件、位于外壳组件与中空主轴组件之间且分别连接的Y轴驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括套装在中空主轴组件外侧且与中空主轴组件连接的力矩电机；所述力矩电机的外侧与外壳组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：所述外壳组件包括由上至下依次套装在中空主轴组件外侧的上外壳、中外壳、下外壳；所述上外壳、中外壳、下外壳依次连接与中空主轴组件的外侧形成用于安装力矩电机的安装腔室一。

4.根据权利要求3所述的一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：所述Y轴驱动机构还包括设置在下外壳与中空组轴组件之间的滚子轴承一；所述滚子轴承一的内圈与中空主轴组件连接，其外圈与中外壳连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：所述中空主轴组件包括同轴设置且相互连接的中空轴一和中空轴二；所述力矩电电机的内圈与中空轴一的外侧连接；所述滚子轴承一的内圈与中空轴二的外侧连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：所述俯仰轴系为两个且沿中空主轴组件的轴线对称设置；包括与外壳组件连接的底座外壳、转动安装在底座外壳上的负载安装法兰、安装在底座外壳上且用于控制负载安装法兰沿X轴方向转动的X轴驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：所述底座外壳沿X轴方向设置有空心轴；所述X轴驱动机构转动安装在空心轴外侧的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、与蜗杆传动连接的驱动装置；所述负载安装法兰安装在涡轮远离中空主轴组件的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：在所述空心轴的外侧套装有滚子轴承二，滚子轴承二的内圈与空心轴连接，滚子轴承二的外圈与蜗轮连接。

9.根据权利要求3-7任一项所述的一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：所述方位轴系还包括套装在中空主轴组件外侧且与上外壳远离下外壳一侧连接的上端盖、套装在中空主轴组件外侧且与下外壳远离上外壳一侧连接的下端盖；所述上端盖与上外壳之间形成安装腔室二，所述下端盖与下外壳之间形成安装腔室三，所述安装腔室二内安装有电磁抱闸组件；所述安装腔室三内安装有方位角度传感器。

10.根据权利要求7-8任一项所述的一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：所述俯仰轴系还包括安装在蜗轮上的俯仰角度传感器。