[实用新型]一种码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛装置，涉及包装设备技术领域。码垛装置包括码垛机构、设置在码垛机构上的跺高检测器、报警器和控制器，码垛机构、和报警器均与控制器电连接，跺高检测器用于检测垛位高度，控制器用于接收跺高检测器发出的垛位高度信息并根据垛位高度信息控制报警器报警和码垛机构停机。码垛机构使物品以成垛的形式摆放，跺高检测器用以监测实际垛位高度是否超出了预设垛位高度。若实际垛位高度高于预设垛位高度，则跺高检测器向控制器发出垛位高度信息，使控制器控制报警器报警和码垛机构停机。上述码垛装置能够及时提醒工作人员码垛机构故障和码垛层数超高，以防止继续码垛造成经济损失，控制简单，资金投入少，效果显著，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体而言，涉及一种码垛装置。

背景技术

目前，部分自动包装线码垛机采用转位编组控制、推袋控制、侧边整形、分层压袋控制和升降机控制互相配合完成料袋码垛，并由系统设置码垛层数。在转位编组、推袋、分层等控制发生故障时，需要人工码垛整理、检修设备。

但是，现有的码垛机无报警、联锁停车控制，在垛层高于系统设置层数时不会报警或停车，会导致垛层超高。而且，在人工码垛时计数器不计数，若操作工疏忽将跺盘实际层数与计数的层数未核实更改，也会导致垛层超高，进而造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛装置，以解决现有技术中，采用码垛机码垛过程中出现的垛层超高，进而造成经济损失的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种码垛装置，包括码垛机构、设置在码垛机构上的跺高检测器、报警器和控制器，码垛机构、跺高检测器和报警器均与控制器电连接，跺高检测器用于检测垛位高度，控制器用于接收跺高检测器发出的垛位高度信息并根据垛位高度信息控制报警器报警和码垛机构停机。

可选地，上述跺高检测器为对射光电开关，对射光电开关包括发射端和输出端，发射端和输出端分别位于物品相对的两侧且发射端和输出端的安装高度相等。

可选地，上述控制器为继电器。

可选地，上述继电器包括线圈、第一常开触点、第二常开触点和常闭触点，线圈在垛位高度信息高于预设信息状态下得电，第一常开触点用于使线圈持续得电，第二常开触点与报警器串联，常闭触点与码垛机构串联。

可选地，上述码垛机构包括急停开关，急停开关与常闭触点串联。

可选地，上述码垛装置还包括与继电器和码垛机构电连接的复位按钮，复位按钮用于使线圈失电以关闭报警器并使常闭触点重新闭合以使码垛机构停机后重启。

可选地，上述报警器为声光报警器。

可选地，上述声光报警器包括报警灯和蜂鸣器。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的码垛装置包括码垛机构、设置在码垛机构上的跺高检测器、报警器和控制器，码垛机构、和报警器均与控制器电连接，跺高检测器用于检测垛位高度，控制器用于接收跺高检测器发出的垛位高度信息并根据垛位高度信息控制报警器报警和码垛机构停机。码垛机构用于层层堆放物品，使物品以成垛的形式摆放。跺高检测器设置在码垛机构上并朝向码垛机构中间的垛位，用以监测实际垛位高度是否超出了预设垛位高度。若实际垛位高度高于预设垛位高度，则跺高检测器向控制器发出垛位高度信息，提示码垛超高，控制器接收到垛位高度信息后，控制报警器报警，同时控制码垛机构停机，停止继续码垛。上述码垛装置利用跺高检测器检测垛位高度信息，在实际垛位高度高于预设垛位高度时，及时将垛位高度信息发送给控制器，使控制器控制报警器报警并控制码垛机构停机，以提醒工作人员码垛机构故障和码垛层数超高，以防止继续码垛造成经济损失，控制简单，资金投入少，效果显著，实用性好。

附图说明