[实用新型]一种码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，其特征在于，包括码垛机构、设置在所述码垛机构上的跺高检测器、报警器和控制器，所述码垛机构、所述跺高检测器和所述报警器均与所述控制器电连接，所述跺高检测器用于检测垛位高度，所述控制器用于接收所述跺高检测器发出的垛位高度信息并根据所述垛位高度信息控制所述报警器报警和所述码垛机构停机。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述跺高检测器为对射光电开关，所述对射光电开关包括发射端和输出端，所述发射端和所述输出端分别位于物品相对的两侧且所述发射端和所述输出端的安装高度相等。

3.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述控制器为继电器。

4.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，所述继电器包括线圈、第一常开触点、第二常开触点和常闭触点，所述线圈在所述垛位高度信息高于预设信息状态下得电，所述第一常开触点用于使所述线圈持续得电，所述第二常开触点与所述报警器串联，所述常闭触点与所述码垛机构串联。

5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述码垛机构包括急停开关，所述急停开关与所述常闭触点串联。

6.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，还包括与所述继电器和所述码垛机构电连接的复位按钮，所述复位按钮用于使所述线圈失电以关闭所述报警器并使所述常闭触点重新闭合以使所述码垛机构停机后重启。

7.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述报警器为声光报警器。

8.根据权利要求7所述的码垛装置，其特征在于，所述声光报警器包括报警灯和蜂鸣器。