[实用新型]击球机器人

说明书

本实用新型提供了一种击球机器人，机器人包括：底座；击球机构，设置于所述底座的上方，所述击球机构包括球拍、柔性臂和球拍支撑架，所述球拍通过所述柔性臂连接于所述球拍支撑架上；控制器组件，与所述击球机构相连接。本实用新型提供了一种击球机器人，击球机构设置有柔性臂，可以对球执行不同形态、不同速度的击打，从而实现更灵活的击打模式，满足用户不同的陪练需求，给用户提供更好的陪练体验。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种击球机器人。

背景技术

目前，市面上已经出现了一些球类运动的击球机器人，例如羽毛球击球机器人、乒乓球击球机器人等。然而，现有的击球机器人的工作方式较为单一，只能对用户的击打进行简单的反馈。然而，这种传统的陪练模式已经无法满足用户的不同需求，陪练效果不是很理想。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种击球机器人，通过在击球机构中设置柔性臂连接球拍，实现多种不同角度的击球训练。

本实用新型实施例提供一种击球机器人，包括：

底座；

击球机构，设置于所述底座的上方，所述击球机构包括球拍、柔性臂和球拍支撑架，所述球拍通过所述柔性臂连接于所述球拍支撑架上；

控制器组件，与所述击球机构相连接。

在一些实施例中，所述球拍通过球拍连接部连接于所述柔性臂，所述球拍与所述球拍连接部为可拆卸连接。

在一些实施例中，所述柔性臂依次通过一柔性臂连接部和所述球拍支撑架固定于一球拍支撑座上，所述球拍支撑座位于所述底座的上表面；

所述控制器组件包括中央控制器和击球控制器，所述中央控制器设置于所述底座中，所述击球控制器设置于所述球拍支撑座中。

在一些实施例中，所述柔性臂中设置有至少两根沿所述柔性臂的长度方向延伸的第一驱动绳索，所述柔性臂连接部设置有与所述第一驱动绳索一一对应的滑轮；

所述第一驱动绳索绕设于所述滑轮上，所述第一驱动绳索的一端连接于所述柔性臂的上方，所述第一驱动绳索的另一端穿过所述球拍支撑杆后连接于所述球拍支撑座，所述球拍支撑座中设置有绳索驱动电机，所述击球控制器通过所述绳索驱动电机驱动所述第一驱动绳索运动。

在一些实施例中，所述柔性臂中设置有万向节装置，所述万向节装置包括至少一连杆和两个万向节底座，所述两个万向节底座分别设置于所述柔性臂的两端，所述连杆的两端分别可旋转地连接所述两个万向节底座，所述第一驱动绳索连接所述两个万向节底座，通过驱动所述第一驱动绳索运动，调节所述两个万向节底座的相对位置关系，使得所述柔性臂向一侧倾斜和/或所述柔性臂相对于所述柔性臂连接部旋转。

在一些实施例中，所述万向节装置还包括第二驱动绳索、万向轴承和传动轴，所述传动轴的两端分别通过所述万向轴承连接于所述两个万向节底座，且所述传动轴的一端与所述球拍连接部相连接，所述传动轴由所述第二驱动绳索驱动旋转，以实现所述球拍连接部带动球拍相对于所述柔性臂旋转。

在一些实施例中，所述球拍支撑架的底部可旋转地安装于所述球拍支撑座上。

在一些实施例中，所述球拍支撑架包括至少一前支撑杆、至少一后支撑杆和支撑杆驱动电机，所述前支撑杆的顶部和所述后支撑杆的顶部均连接至所述柔性臂，所述前支撑杆的底部和所述后支撑杆的底部分别可旋转地安装于所述球拍支撑座上，所述支撑杆驱动电机用于驱动所述前支撑杆的底部和/或所述后支撑杆的底部旋转，以使得所述球拍支撑架前后摆动。

在一些实施例中，所述底座的上方还设置有摄像机，所述摄像机与所述控制器组件进行通信，以将采集到的图像传输到所述控制器组件中；和/或