[实用新型]一种用于电力巡检无人机无线充电的机库

说明书

本实用新型专利公开了一种用于电力巡检无人机无线充电的机库，该机库采用无线充电的方案，并可将机库安置在巡检线路附近，无人值守，可进行远程遥控无人机起降。并着重解决了无线充电时发射端与接收端的对齐问题。具体实现方法是：无人机起降平台内部有一块感应板，感应板下方设有X轴、Y轴两向的电动滑轨，形成一个覆盖XY轴的平面移动区域，滑轨上的移动电机上方固定无线充电的发射线圈。感应板用于感应无人机的起落架的降落位置，并根据程序设定，将无线充电的发射线圈送至无人机无线充电接收线圈的正下方，实现效率最高的无线充电。

技术领域

本实用新型属于无人机支持应用领域，尤其涉及一种用于电力巡检无人机无线充电的机库。

背景技术

在电力领域，全球范围内使用无人机进行电力线路巡查、带电作业等方面非常活跃。但目前普遍采用人力与无人机相结合的方案：在巡检线路附近人工操控无人机升空，并进行巡检作业。也有部分企业采用了设立充电基站的方案，并实现了无人值守的电力巡检：通过在巡检线路附近设立充电机库，在机库内通过机械结构将充电平台上的电池盒与飞行器上的电池盒进行互换。但是，基于有线充电的充电机库设计时需要复杂的机械结构，而且因更换电池盒的机械结构较为复杂，维护成本较高。

所以，亟需一种用于电力巡检无人机无线充电的机库。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够提高充电效率的用于电力巡检无人机无线充电的机库。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供一种用于电力巡检无人机无线充电的机库，包括控制器、上箱体和下箱体；所述上箱体与下箱体之间设有用于停放无人机、并感应无人机降落位置信息的感应板；所述感应板连接控制器；所述感应板下方设有平面传动装置和设置在所述平面传动装置上的无线充电线圈；所述平面传动装置和无线充电线圈均与所述控制器相连接，所述控制器控制所述平面传动装置，使所述无线充电线圈移动到无人机的充电接收线圈的正下方。

进一步的，所述平面传动装置包括：固定设置在所述下箱体内的X轴方向电动滑轨、滑动设置在所述X轴方向电动滑轨上的Y轴方向电动滑轨和滑动设置在所述Y轴方向电动滑轨上的移动电机；所述移动电机上方固定有所述无线充电线圈；所述控制器控制所述Y轴方向电动滑轨在所述X轴方向电动滑轨上沿X轴方向滑动，并控制所述移动电机在所述Y轴方向电动滑轨上沿Y轴方向滑动，使所述无线充电线圈移动到无人机的充电接收线圈的正下方。

进一步的，还包括设置在所述感应板上的视觉辅助定位模块，所述视觉辅助定位模块包括用于无人机粗略定位的标识图案和内置在所述标识图案中的LED灯，所述LED灯与所述控制器连接。

进一步的，所述上箱体开口处装有电动门，所述电动门与所述控制器信号连接。

进一步的，所述电动门的面积略大于上箱体的开口面积。

进一步的，所述下箱体侧面设有用于接入外接电源的穿孔；所述无线充电线圈通过所述控制器与所述穿孔相连接，从而与外接电源连接。当所述无线充电线圈进行平面移动到无人机的充电接收线圈的正下方时，所述控制器开始给所述无线充电线圈供电；当无人机充满电后，无人机控制系统发送指令给所述控制器，所述控制器停止给所述无线充电线圈供电。

进一步的，所述感应板为重力感应板。

进一步的，所述上箱体与所述下箱体的长宽一致，两者用铰链相连。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

1、本机库通过无线充电线圈为无人机充电，无线充电只有在接收端和发射端对齐时，充电效率才最大，通过控制器，控制平面传动装置使所述无线充电线圈进行平面移动到无人机的充电接收线圈的正下方，有效提高充电效率；