[实用新型]一种用于电力巡检无人机无线充电的机库

权利要求书

1.一种用于电力巡检无人机无线充电的机库，其特征在于：包括控制器、上箱体和下箱体；所述上箱体与下箱体之间设有用于停放无人机、并感应无人机降落位置信息的感应板；所述感应板连接控制器；

所述感应板下方设有平面传动装置和设置在所述平面传动装置上的无线充电线圈；所述平面传动装置和无线充电线圈均与所述控制器相连接，所述控制器控制所述平面传动装置，使所述无线充电线圈移动到无人机的充电接收线圈的正下方。

2.根据权利要求1所述的用于电力巡检无人机无线充电的机库，其特征在于：所述平面传动装置包括：固定设置在所述下箱体内的X轴方向电动滑轨、滑动设置在所述X轴方向电动滑轨上的Y轴方向电动滑轨和滑动设置在所述Y轴方向电动滑轨上的移动电机；所述移动电机上方固定有所述无线充电线圈；所述控制器控制所述Y轴方向电动滑轨在所述X轴方向电动滑轨上沿X轴方向滑动，并控制所述移动电机在所述Y轴方向电动滑轨上沿Y轴方向滑动，使所述无线充电线圈移动到无人机的充电接收线圈的正下方。

3.根据权利要求2所述的用于电力巡检无人机无线充电的机库，其特征在于：还包括设置在所述感应板上的视觉辅助定位模块，所述视觉辅助定位模块包括用于无人机粗略定位的标识图案和内置在所述标识图案中的LED灯，所述LED灯与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的用于电力巡检无人机无线充电的机库，其特征在于：所述上箱体开口处装有电动门，所述电动门与所述控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的用于电力巡检无人机无线充电的机库，其特征在于：所述电动门的面积略大于上箱体的开口面积。

6.根据权利要求1所述的用于电力巡检无人机无线充电的机库，其特征在于：所述下箱体侧面设有用于接入外接电源的穿孔；所述无线充电线圈通过所述穿孔连接外接电源。

7.根据权利要求1所述的用于电力巡检无人机无线充电的机库，其特征在于：所述感应板为重力感应板。

8.根据权利要求1所述的用于电力巡检无人机无线充电的机库，其特征在于：所述上箱体与所述下箱体的长宽一致，两者用铰链相连。