[实用新型]一种存取货物小车的不间断供电装置

说明书

本实用新型公开了一种存取货物小车的不间断供电装置，包括设于小车外部的外部电源和设于小车上的内部电源，外部电源通过输电单元耦合至小车，输电单元固定于小车上方，其设有电缆线，电缆线包括相互垂直交叉并相连设置的x向电缆线和y向电缆线，形成电缆线网格，一电缆连接单元的下端与小车固定相连，上端与电缆线之间形成滑动接触，外部电源依次通过电缆线和电缆连接单元向移动或停止状态的小车提供电力及为内部电源充电，以保证小车供电系统的电源不间断性，使小车能够24小时全天候工作，因此提高了效率和仓库面积利用率，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种存取货物小车的不间断供电装置。

背景技术

用于从储存系统拾取标准货箱的运载器已经得到了一些应用。例如，在 WO 98/49075中提出了相关现有技术的储存系统的详细说明，在挪威专利 NO317366中公开了适合于此类储存系统的现有技术的运载器的技术细节。

诸如上述的储存系统一般包括立体铝制货架，货箱存放在货架的立式货格内，并从仓库地面垂直向上堆叠。在货架顶部上设置有按正交方向(参考平面直角坐标系的x轴向和y轴向)布置形成网格状的平行轨道，在平行轨道上投放有多个带有车轮的遥控运载器或机器人，并且能在这些平行轨道上通过车轮之间的交替使用实现换向，进行水平的横向或纵向的移动。并且，每个运载器或机器人都配有能够通过升降抓取下方货格内最上面一个货箱的机器手。运载器或机器人通常经由无线链路与控制系统通信，且备有可充电电池，当需要时可到充电站充电或直接更换电池。

然而，配备电池的运载器或机器人，由于需要对电池进行充电或换电，为了充电就需要规划专门的位置来设置充电桩；而换电设计，不仅需要占有充电桩的位置，还需要预留换电装置占有的位置。同时，即使不考虑这些占有的空间和成本，也存在运载器或机器人因缺电而不能工作的时候，造成效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种存取货物小车的不间断供电装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下的技术方案：

一种存取货物小车的不间断供电装置，包括：

电源模组，其包括外部电源和内部电源，所述外部电源设于小车外部，其被配置为通过耦合至所述小车的输电单元，向所述小车提供电力，以及为所述内部电源充电，所述内部电源设于所述小车上，其被配置为当所述外部电源断电时，能够以其自身储存的电能，向所述小车提供接续的电力；

其中，所述输电单元固定水平位于所述小车上方，所述输电单元设有电缆线，所述电缆线包括相连的x向电缆线和y向电缆线，所述x向电缆线与所述y向电缆线相互垂直交叉设置，并通过复数个排列方式形成电缆线网格，一电缆连接单元的下端与所述小车固定相连，上端与所述电缆线之间形成滑动接触，所述外部电源依次通过所述电缆线和所述电缆连接单元向移动或停止状态的所述小车提供电力及为所述内部电源充电。

进一步地，所述小车被配置为通过车轮换向，在x向平行轨道或y向平行轨道上移动，所述x向平行轨道与所述y向平行轨道相互垂直交叉设置，并通过复数个排列方式形成平行轨道网格，所述电缆连接单元跟随所述小车移动，并且，当所述小车沿所述x向平行轨道或所述y向平行轨道移动时，所述电缆连接单元的上端也对应沿所述x向电缆线或所述y向电缆线移动，当所述小车在所述平行轨道网格上位于所述x向平行轨道和所述y向平行轨道之间的换向切换位置时，所述电缆连接单元的上端也移动至正好位于所述电缆线网格的交叉点上，实现所述电缆连接单元在所述x向电缆线与所述y 向电缆线之间的对应连接切换。

进一步地，所述x向电缆线和所述y向电缆线分别设有火线和零线，所述电缆连接单元的上端设有用于与所述火线和零线之间实现分别对应连接的火线接触和零线接触，所述火线接触和零线接触分别通过导线连接至所述小车，以形成供电或充电回路。