[实用新型]一种红外灸疗仪

说明书

一种红外灸疗仪，涉及灸疗设备，包括多轴机器人、执行器、连接杆和灸疗头；所述多轴机器人固定于底座上，所述多轴机器人的末端连接所述执行器并能带动执行器一同旋转，所述执行器连接有所述连接杆，所述连接杆底端连接所述灸疗头，该灸疗头包括圆环形外壳，所述外壳的中心处固定有红外烤灯，该外壳的环形边缘处安装有多个红外测温传感器。本申请提供一种红外灸疗仪，无污染，机械化操作，过程稳定、可控。

技术领域

本实用新型涉及灸疗设备，具体涉及一种红外灸疗仪。

背景技术

灸疗属于中医针灸领域，最常见的便是艾灸疗法，利用艾条艾柱燃烧产生的温热作用使热量或药物的有效成分通过经络系统最大化的影响人体，可起防病治病的作用，但现有的艾灸疗法多依赖人手操持，耗时费力，手法缺少稳定性，且容易因局部温度过高而发生烫伤，产生的烟雾也是种污染源，故无法扩大受众面。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种红外灸疗仪，无污染，机械化操作，过程稳定、可控。

为了实现上述技术效果，本实用新型的具体技术方案如下：

一种红外灸疗仪，包括多轴机器人、执行器、连接杆和灸疗头，其中多轴机器人为通用的多自由度工业机器人手臂，可以在空间内模仿人手完成升降、摆动、旋转等动作，其为现有技术设备，在此不详述；所述多轴机器人固定于底座上，所述多轴机器人的末端连接所述执行器并能带动执行器一同旋转，所述执行器连接有所述连接杆，所述连接杆底端连接所述灸疗头，多轴机器人在作升降、摆动、旋转等动作时能够带动执行器、连接杆及灸疗头一起动作，从而调整灸疗头的位置；该灸疗头包括圆环形外壳，所述外壳的中心处固定有红外烤灯，该外壳的环形边缘处安装有多个红外测温传感器，红外烤灯会散发热量，其有效范围内产生的热量作用于人体被施灸部位，红外测温传感器可获取该被施灸部位的温度，从而根据需要的灸疗温度来调整灸疗头的位置，避免因温度过高而烫伤，或者因炙疗时间不够而效果不佳。

优选地，所述多轴机器人为六轴机器人，其包括依次转动连接的第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴和第六轴，上述每一轴均有对应的驱动电机。

优选地，所述执行器为夹爪，其一端夹住所述连接杆、另一端通过螺丝固定在所述第六轴上。

优选地，所述执行器为吸盘，该吸盘一端吸住平板、另一端固定在所述第六轴上，该平板连接所述连接杆。

优选地，所述红外测温传感器的数量为两个，两个所述红外测温传感器对称地分布于外壳内，其中两个红外测温传感器以相同的入射角汇聚于炙疗头中心轴上的一点。两个红外测温传感器对称设置且以相同的入射角汇聚于炙疗头中心轴上的一点，使得灸疗头在上下移动的过程中，红外测温传感器能时刻监测到被施灸部位的温度，从而方便时刻调整灸疗头的位置。

优选地，所述外壳由隔热材料制成。红外烤灯工作时会散发热量，通过隔热的外壳可让红外测温传感器免受热源影响，从而保证其工作稳定性及使用寿命。

优选地，所述红外烤灯发射的红外线波长在1-10μm。

优选地，还包括一控制箱，该控制箱用于向本红外灸疗仪提供电力。另外，该控制箱还可以设置电源插头、急停开关、控制器等装置。

依据上述技术方案，实用新型的灸疗仪通过多轴机器人替代人手操作，施灸过程稳定、可控，通过无烟产生的红外烤灯替代现有的艾条艾柱燃烧，环保无污染，特别是通过设置的红外测温传感器，可实时的、量化地了解到被施灸部位的温度，及灸疗头调整位置后被施灸部位相应的温度变化快慢及多少，从而为后续灸疗头位置调整提供了更直观的、更准确的的参考，而不是完全靠个人经验或随意调整。

附图说明

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

图1为本实用新型的整体示意图；