[实用新型]一种红外灸疗仪

权利要求书

1.一种红外灸疗仪，其特征在于，包括多轴机器人（1）、执行器（2）、连接杆（3）和灸疗头（4）；所述多轴机器人（1）固定于底座（5）上，所述多轴机器人（1）的末端连接所述执行器（2）并能带动执行器（2）一同旋转，所述执行器（2）连接有所述连接杆（3），所述连接杆（3）底端连接所述灸疗头（4），该灸疗头（4）包括圆环形外壳（41），所述外壳（41）的中心处固定有红外烤灯（42），该外壳（41）的环形边缘处安装有多个红外测温传感器（43）。

2.如权利要求1所述的一种红外灸疗仪，其特征在于，所述多轴机器人（1）为六轴机器人，其包括依次转动连接的第一轴（11）、第二轴（12）、第三轴（13）、第四轴（14）、第五轴（15）和第六轴（16），上述每一轴均有对应的驱动电机。

3.如权利要求2所述的一种红外灸疗仪，其特征在于，所述执行器（2）为夹爪，其一端夹住所述连接杆（3）、另一端通过螺丝固定在所述第六轴（16）上。

4.如权利要求2所述的一种红外灸疗仪，其特征在于，所述执行器（2）为吸盘，该吸盘一端吸住平板、另一端固定在所述第六轴（16）上，该平板连接所述连接杆（3）。

5.如权利要求1所述的一种红外灸疗仪，其特征在于，所述红外测温传感器（43）的数量为两个，两个所述红外测温传感器（43）对称地分布于外壳（41）内，其中两个红外测温传感器（43）以相同的入射角汇聚于炙疗头中心轴上的一点。

6.如权利要求1至5中任一项所述的一种红外灸疗仪，其特征在于，所述外壳（41）由隔热材料制成。

7.如权利要求1至5中任一项所述的一种红外灸疗仪，其特征在于，所述红外烤灯（42）发射的红外线波长在1-10μm。

8.如权利要求1至5中任一项所述的一种红外灸疗仪，其特征在于，还包括一控制箱，该控制箱用于向本红外灸疗仪提供电力。