[实用新型]一种智能图文分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种智能图文分拣系统，包括用于传送待分拣图文材料的传送带，还包括图文识别装置，用于获取待分拣图文材料的标识信息和摆放图像并将数据传输给控制系统；抓取装置，与控制系统连接，且用于抓取图文材料放置于对应的预定区域内；控制系统，用于根据图文的标识信息获取对应的图文信息，且根据摆放图像分析图文材料在传送带上的位置数据并控制抓取装置进行抓取。本实用新型能够自动识别图文材料、自动抓取和分类放置，无效人工干预，实现智能化分拣，相比现有的人工分拣方式，识别图文的速度更快，效率更高且可靠性更好。

技术领域

本实用新型涉及一种分拣系统，具体是一种智能图文分拣系统。

背景技术

图文经打印裁切后需要进行分拣，以便下一步的作业。现有的分拣方式一般是采用人工手动进行分拣，作业方式是裁切后的图文材料从传送带传送下来，分拣者将不同的图文抓起放置在传送带外对应的预定区域内。分拣者分拣时需要目测识别图文材料，然后在抓取放置至预定区域，速度慢，效率低下，也存在容易出错的问题，特别是待分拣的图文材料数量少样式多的情况下更是如是。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高效、可靠的智能图文分拣系统。

一种智能图文分拣系统，包括用于传送待分拣图文材料的传送带，还包括图文识别装置，用于获取待分拣图文材料的标识信息和摆放图像并将数据传输给控制系统；抓取装置，其与控制系统连接，且用于抓取图文材料放置于对应的预定区域内；控制系统，用于根据图文的标识信息获取对应的图文信息，且根据摆放图像分析图文材料在传送带上的位置数据并控制抓取装置进行抓取。

进一步改进，所述图文识别装置包括跨设在传送带上方的支架和设置在支架上的图文识别传感器。

进一步改进，所述抓取装置至少具有两个且每一个均与控制系统连接，所述控制系统获取的图文信息包括用户地址信息并且控制每一个所述的抓取装置抓取限定地区内用户的图文材料。

进一步改进，所述的至少两个抓取装置分别交错设置在传送带的两侧。

进一步改进，所述抓取装置包括控制器、机械手和设置于机械手末端的吸附组件，所述控制器与控制系统连接，所述机械手和吸附组件分别与控制器连接，所述的控制器用于控制机械手在图文材料和预定区域间移动并且控制吸附组件吸起和放下图文材料。

进一步改进，所述吸附组件包括安装架和设置在安装架上的用于吸附图文材料的多个吸盘。

进一步改进，所述的多个吸盘平均分设为若干组吸盘组且每一组吸盘组包含至少一个吸盘，每一组所述的吸盘均与控制器连接且可单独工作。

进一步改进，所述安装架为可扩张和收缩的活动式结构，所述安装架设置有与控制器连接且可驱动安装架扩张或收缩以适应不同尺寸图文材料的驱动件。

进一步改进，所述安装架包括固定连接在机械手末端的安装板、可转动连接在安装板上的至少三组伸缩杆、用于驱动伸缩杆转动的第一驱动件以及用于驱动伸缩杆伸缩的第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件分别与控制器连接。

进一步改进，所述安装架包括固定连接在机械手末端的安装板、可转动连接在安装板上的至少三组折叠杆、用于驱动折叠杆转动的第三驱动件以及用于驱动折叠杆开闭的第四驱动件，所述第三驱动件和第四驱动件分别与控制器连接。

本实用新型在使用时，待分拣图文材料在传送带上进行传送，经过图文识别装置时，图文识别装置进行识别，获取标识信息和摆放图像后将数据传输给控制系统，控制系统根据图文识别装置的数据获取图文信息和位置数据，并以此控制抓取装置对该图文材料进行抓取并将其放在预定区域内。本实用新型能够自动识别图文材料、自动抓取和分类放置，无效人工干预，实现智能化分拣，相比现有的人工分拣方式，识别图文的速度更快，效率更高且可靠性更好。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；