[实用新型]一种智能图文分拣系统

权利要求书

1.一种智能图文分拣系统，包括用于传送待分拣图文材料的传送带（1），其特征在于还包括：

图文识别装置（2），用于获取待分拣图文材料的标识信息和摆放图像并将数据传输给控制系统（4）；

抓取装置（3），其与控制系统（4）连接，且用于抓取图文材料放置于对应的预定区域内；

控制系统（4），用于根据图文的标识信息获取对应的图文信息，且根据摆放图像分析图文材料在传送带（1）上的位置数据并控制抓取装置（3）进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种智能图文分拣系统，其特征在于：所述图文识别装置（2）包括跨设在传送带（1）上方的支架（21）和设置在支架（21）上的图文识别传感器（22）。

3.根据权利要求1所述的一种智能图文分拣系统，其特征在于：所述抓取装置（3）至少具有两个且每一个均与控制系统（4）连接，所述控制系统（4）获取的图文信息包括用户地址信息并且控制每一个所述的抓取装置（3）抓取限定地区内用户的图文材料。

4.根据权利要求3所述的一种智能图文分拣系统，其特征在于：所述的至少两个抓取装置（3）分别交错设置在传送带（1）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能图文分拣系统，其特征在于：所述抓取装置（3）包括控制器（31）、机械手（32）和设置于机械手（32）末端的吸附组件（33），所述控制器（31）与控制系统（4）连接，所述机械手（32）和吸附组件（33）分别与控制器（31）连接，所述的控制器（31）用于控制机械手（32）在图文材料和预定区域间移动并且控制吸附组件（33）吸起和放下图文材料。

6.根据权利要求5所述的一种智能图文分拣系统，其特征在于：所述吸附组件（33）包括安装架（331）和设置在安装架（331）上的用于吸附图文材料的多个吸盘（322）。

7.根据权利要求6所述的一种智能图文分拣系统，其特征在于：所述的多个吸盘（322）平均分设为若干组吸盘组且每一组吸盘组包含至少一个吸盘（322），每一组所述的吸盘（322）均与控制器（31）连接且可单独工作。

8.根据权利要求6或7所述的一种智能图文分拣系统，其特征在于：所述安装架（331）为可扩张和收缩的活动式结构，所述安装架（331）设置有与控制器（31）连接且可驱动安装架（331）扩张或收缩以适应不同尺寸图文材料的驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种智能图文分拣系统，其特征在于：所述安装架（331）包括固定连接在机械手（32）末端的安装板（3311）、可转动连接在安装板（3311）上的至少三组伸缩杆（3312a）、用于驱动伸缩杆（3312a）转动的第一驱动件（3313a）以及用于驱动伸缩杆（3312a）伸缩的第二驱动件（3314a），所述第一驱动件（3313a）和第二驱动件（3314a）分别与控制器（31）连接。

10.根据权利要求8所述的一种智能图文分拣系统，其特征在于：所述安装架（331）包括固定连接在机械手（32）末端的安装板（3311）、可转动连接在安装板（3311）上的至少三组折叠杆（3312b）、用于驱动折叠杆（3312b）转动的第三驱动件（3313b）以及用于驱动折叠杆（3312b）开闭的第四驱动件（3314b），所述第三驱动件（3313b）和第四驱动件（3314b）分别与控制器（31）连接。