[实用新型]一种AGV滚筒小车的阻挡机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV滚筒小车的阻挡机构，涉及小车阻挡装置领域，目的是解决动力模块容易受损的问题，包括牵引绳、弹簧、直线轴承、导向轴、固定轴、动力模块、滑轮、固定座和挡块；挡块的底部连接两根导向轴，两根导向轴的底端分别固定一个直线轴承，弹簧的一端固定在挡块底部中央位置，弹簧的另一端固定在固定底座，牵引绳的一端固定在挡块上，牵引绳穿过弹簧和固定底座绕过滑轮组，牵引绳的另一端与动力模块相连，实现了动力模块和阻挡结构分离，起到了保护动力模块的作用。

技术领域

本实用新型涉及小车阻挡装置领域，具体涉及一种AGV滚筒小车的阻挡机构。

背景技术

在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力，然而时移境迁，随着近年来新增劳动力人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视，而机械自动化的发展与实现将机械生产引领一个新的领域。

传统阻挡机构通动力模块和阻挡机构硬性连接，这种连接接方式由于动力模块和阻挡机构通过螺母的直接连接，从而使得在阻挡的过程中和容易破坏掉动力模块。因此，如何设计一种即保护动力模块不受损坏又能够使用稳定性好的阻挡机构，是本领域人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种AGV滚筒小车的阻挡机构，目的是解决动力模块容易受损的问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种AGV滚筒小车的阻挡机构，包括牵引绳、弹簧、直线轴承、导向轴、固定轴、动力模块、滑轮、固定座和挡块；挡块的底部滑动连接两根导向轴，两根导向轴的底端分别固定一个直线轴承，弹簧的一端固定在挡块底部中央位置，弹簧的另一端固定在固定底座，牵引绳的一端固定在挡块上，牵引绳穿过弹簧和固定底座绕过滑轮组，牵引绳的另一端与动力模块相连。

优选地，牵引绳采用钢丝绳。

优选地，滑轮组包括三个滑轮。

优选地，滑轮采用定滑轮。

优选地，动力模块为推杆电机。

本实用新型的动力模块和挡块部分完全分离，有效防止了小车撞上挡块以后加速动力模块的损耗，即使在非工作状态有物体压到挡块上，电机也不会损坏，提高了使用的安全性；通过滑轮、牵引绳和弹簧带动挡块升降，所占空间小，节约空间；采用钢丝绳作为牵引绳，使用寿命长且结实；选用推杆电机带动挡块，使用简单便捷。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

其中，101-牵引绳、102-滑轮组、103-固定座、104-挡块、105-弹簧、106- 直线轴承、107-导向轴和108-动力模块。

具体实施方式

实施例1

参阅图1，一种AGV滚筒小车的阻挡机构，包括牵引绳101、弹簧105、直线轴承106、导向轴107、固定轴、动力模块108、滑轮、固定座103和挡块104；挡块104的底部滑动连接两根导向轴107，两根导向轴107的底端分别固定一个直线轴承106，弹簧105的一端固定在挡块104底部中央位置，弹簧105的另一端固定在固定底座，牵引绳101的一端固定在挡块104上，牵引绳101穿过弹簧105和固定底座绕过滑轮组102，牵引绳101的另一端与动力模块108相连。

本实施例的牵引绳101优选采用钢丝绳，具有牢固结实的优点，且耐久度高。

本实施例中的滑轮组102采用了三个滑轮，滑轮优选采用定滑轮，节约空间且可以更好地通过动力模块108带动牵引绳101。

动力模块108可以选用推杆电机，使用方便。