[实用新型]一种TWS锂电池电芯全自动压片机

权利要求书

1.一种TWS锂电池电芯全自动压片机，包括有主机体以及安装在主机体上的自动放料机构、模具冲切机构、机械手移料机构和自动下料机构，料带以卷状形式放置在自动放料机构上，料带牵引到模具冲切机构上进行冲切以得到所需的料片，其特征在于：还包括有自动整形机构和预压叠片机构，两者均安装在主机体上，自动整形机构设置在自动放料机构与模具冲切机构之间，料带牵引到自动整形机构上对不平整部位及扭曲部位进行整形后进入模具冲切机构实现冲切；机械手移料机构设置在模具冲切机构与预压叠片机构之间，通过机械手移料机构将模具冲切机构冲切出的料片转移到预压叠片机构上进行预压和叠片；自动下料机构设置在预压叠片机构的下一工位处，以实现将完成叠片的产品取出下料。

2.根据权利要求1所述的TWS锂电池电芯全自动压片机，其特征在于：所述自动放料机构、自动整形机构、模具冲切机构和预压叠片机构分别设置有四套，分别对应钢片、第一胶片、铝片和第二胶片。

3.根据权利要求2所述的TWS锂电池电芯全自动压片机，其特征在于：所述预压叠片机构包括有若干个可做环形水平移动的治具，通过治具依次从对应钢片的机械手移料机构、对应第一胶片的机械手移料机构、对应铝片的机械手移料机构以及对应第二胶片的机械手移料机构下方经过以实现对钢片、第一胶片、铝片及第二胶片的接收、预压和叠片。

4.根据权利要求3所述的TWS锂电池电芯全自动压片机，其特征在于：每一治具均安装在一滑板上，各滑板分别通过滑块安装在导轨上形成可移动结构。

5.根据权利要求4所述的TWS锂电池电芯全自动压片机，其特征在于：在主机体上安装有两组固定导轨，固定导轨的首尾两头各安装有可沿垂直于固定导轨的方向进行横向移动的活动导轨；两端的活动导轨分别架设在丝杆横移机构上，丝杆横移机构安装在靠近两组固定导轨两端的位置，其包括有横移电机、横移丝杆和横移导轨，横移导轨与固定导轨相互垂直，活动导轨通过滑块架设在横移导轨上以实现将位于不同组的治具进行位置调换，通过横移电机驱动横移丝杆将活动导轨移动到与固定导轨对接的位置，以实现可将活动导轨上的滑板载着治具移动到固定导轨上；在两丝杆横移机构的外侧各设置有端固定座，通过端固定座将整个预压叠片机构夹在中间。

6.根据权利要求5所述的TWS锂电池电芯全自动压片机，其特征在于：在主机体上对应两组固定导轨分别安装有纵推移动模组，一纵推移动模组靠近一组固定导轨的一端，另一纵推移动模组靠近另一组固定导轨的另一端；在两纵推移动模组上分别安装有推移气缸，推移气缸上设置有带有圆弧形凹槽的托板；每一治具的两侧分别设置有朝外伸出的受托轮，由推移气缸推动托板升降以托住受托轮，并通过纵推移动模组驱动推移气缸做平行于固定导轨的移动以推动滑板移动，使治具切换工位；所述推移气缸与横移电机隔着活动导轨相对。

7.根据权利要求6所述的TWS锂电池电芯全自动压片机，其特征在于：在两组固定导轨的外侧还分别设置有至少一定位气缸，定位气缸具有与推移气缸相同的结构，通过定位气缸将托板升起并托住对应位置的治具的受托轮而实现将对应的治具进行定位。

8.根据权利要求1所述的TWS锂电池电芯全自动压片机，其特征在于：所述自动整形机构包括有第一张力辊、第二张力辊、第三张力辊和一限位辊，四者依次排列，其中第一张力辊靠近自动放料机构；限位辊上设置有两限位轮，由两限位轮隔成限位间隙，在限位辊后面还设有带有定位槽的定位板，料带从自动放料机构引出后依次经过第一张力辊、第二张力辊和第三张力辊张紧实现对料带不平整部位的整形，并经过限位辊的两限位轮之间实现对料带扭曲部位的整形，最后经过定位板的定位槽进入模具冲切机构；所述自动放料机构为带有磁粉离合器的卷料放料机构。