[实用新型]一种油壶盖的检测设备

权利要求书

1.一种油壶盖的检测设备，该设备包括：固定座装置、检测装置和移动装置，所述检测装置和所述移动装置设置在固定座装置上，其特征在于，所述检测装置包括低压气体检测装置(205)和真空检测装置(305)，所述低压气体检测装置(205)和所述真空检测装置(305)设置在固定座装置上的不同位置。

2.根据权利要求1所述的一种油壶盖的检测设备，其特征在于，所述固定座装置包括底座支架(7)、第一机械手支架(104)、第二机械手支架(204)、第三机械手支架(304)、旋转盘(5)、旋转件(6)、放置槽(4)和收纳盒(8)，所述旋转盘(5)安装在所述底座支架(7)的上平面的中心处，所述旋转件(6)设置在所述旋转盘(5)的下部侧壁上，用于调节所述旋转盘(5)的旋转角度，所述放置槽(4)设置在所述旋转盘(5)上，用于放置和固定油壶盖，所述第一机械手支架(104)、第二机械手支架(204)和第三机械手支架(304)环绕所述旋转盘(5)的四周，且固定连接在所述底座支架(7)的不同位置，所述收纳盒(8)分别设置在所述第二机械手支架(204)和第三机械手支架(304)的附近，用于放置油壶盖。

3.根据权利要求2所述的一种油壶盖的检测设备，其特征在于，所述移动装置包括第一移动件(1)、第二移动件(2)和第三移动件(3)，所述第一移动件(1)、第二移动件(2)和第三移动件(3)分别安装在对应序号的所述固定座装置上，所述第一移动件(1)包括第一气缸(101)、第一滑件(102)和第一机械手(103)，所述第一滑件(102)安装在第一机械手支架(104)上，所述第一气缸(101)设置在所述第一滑件(102)的一端，所述第一机械手(103)安装在所述第一滑件(102)上；所述第二移动件(2)包括第二气缸(201)、第二滑件(202)、第二机械手(203)和低压气体检测装置(205)，所述第二滑件(202)安装在第二机械手支架(204)上，所述第二气缸(201)设置在所述第二滑件(202)的一端，所述第二机械手(203)安装在所述第二滑件(202)上，所述低压气体检测装置(205)安装在所述第二机械手支架(204)上；所述第三移动件(3)包括第三气缸(301)、第三滑件(302)、第三机械手(303)和真空检测装置(305)，所述第三滑件(302)安装在第三机械手支架(304)上，所述第三气缸(301)设置在所述第三滑件(302)的一端，所述第三机械手(303)安装在所述第三滑件(302)上，所述真空检测装置(305)安装在所述第三机械手支架(304)上。

4.根据权利要求2所述的一种油壶盖的检测设备，其特征在于，所述旋转盘(5)上设有至少一个放置槽(4)。

5.根据权利要求3所述的一种油壶盖的检测设备，其特征在于，所述第一机械手(103)为竖直设置的机械手，所述第二机械手(203)和所述第三机械手(303)为水平放置的机械手。

6.根据权利要求2所述的一种油壶盖的检测设备，其特征在于，所述放置槽(4)为圆环状，所述放置槽(4)的侧壁上设有槽口，与所述槽口相对的所述放置槽(4)的侧壁上设有相同的槽口，用于机械手的放入。

7.根据权利要求6所述的一种油壶盖的检测设备，其特征在于，所述放置槽(4)的内壁上设有相对的凸起模块，所述凸起模块与油壶盖的外壁吻合，用于稳固油壶盖和防止油壶盖旋转。

8.根据权利要求7所述的一种油壶盖的检测设备，其特征在于，所述放置槽(4)的内壁和底部都设有防滑软胶垫。

9.根据权利要求6所述的一种油壶盖的检测设备，其特征在于，所述放置槽(4)的侧壁上至少设有一对槽口。

10.根据权利要求3所述的一种油壶盖的检测设备，其特征在于，所述第一机械手(103)、所述第二机械手(203)和所述第三机械手(303)都设有防滑软胶垫。