[实用新型]一种抓取机构

说明书

本实用新型属于生产辅助设备技术领域，特指一种抓取机构，包括机架，机架上设置有振动盘、与振动盘出口处相连接的振动盘接口以及与振动盘接口相连接的定位冶具台，定位冶具台上相对设置有挡料装置和推料装置，定位冶具台上设置有至少一个定位销，定位销位于挡料装置和推料装置之间，定位冶具台的旁侧设置有抓料装置。这样一个工人可以同时应对多台机器设备，大大降低了人工成本，同时也降低了劳动强度，抓取精度高，速度快，时间省，效率高，控制方便，提高了自动化程度。

技术领域

本实用新型属于生产辅助设备技术领域，特指一种抓取机构。

背景技术

自改革开放以来，全球制造业向中国的大迁移造就了中国这一“制造大国”，也带动了自动化产品技术的广泛应用。自动化技术的普及让工厂自动化的程度不断得以提升，自动化制造取代了传统依赖人力制造的生产方式，工作效率大幅增加，降低了人为的不确定因素，使产品质量得以提升。在电动车轮毂的机械制造生产加工过程中，需要有焊接片的上料动作，现上料方式为人工，存在上料效率低下的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种抓取机构，机架上设置有振动盘、与振动盘出口处相连接的振动盘接口、与振动盘接口相连接的定位冶具台以及位于定位冶具台旁侧的抓料装置，定位冶具台上相对设置有挡料装置和推料装置，定位冶具台上设置有至少一个定位销，定位销位于挡料装置和推料装置之间。

在上述的一种抓取机构中，所述挡料装置包括设置在定位冶具台上的第五气缸和传动设置在第五气缸上的挡料板，挡料板上设置有至少一个与定位销相配合的凹槽。

在上述的一种抓取机构中，所述第五气缸上设置有第一磁性开关。

在上述的一种抓取机构中，所述推料装置包括设置在定位冶具台上的第六气缸和传动设置在第六气缸上的推料滑块。

在上述的一种抓取机构中，所述第六气缸上设置有第二磁性开关。

在上述的一种抓取机构中，所述抓料装置包括横向设置的滑台、设置在滑台上的伺服电机、设置在滑台内并与伺服电机传动连接的丝杠以及与丝杠传动连接并沿滑台左右移动的安装板，安装板上设置有竖向滑轨，竖向滑轨内设置有第七气缸，竖向滑轨上滑动设置有与第七气缸传动连接的气动夹爪组件。

在上述的一种抓取机构中，所述气动夹爪组件包括支座，支座上滑动设置有滑动设置有左夹爪以及与左夹爪相对设置的右夹爪，所述支座内设置有与左夹爪和右夹爪传动连接的第八气缸，左夹爪和右夹爪在第八气缸的作用下配合抓料，所述左夹爪上移动设置有至少一个用于卸料的左推动销，所述右夹爪上移动设置有至少一个用于卸料的右推动销，左推动销和右推动销在第八气缸的作用下配合卸料。

在上述的一种抓取机构中，所述定位冶具台上设置有两个夹爪伸入孔和三个定位销，三个定位销位于两个夹爪伸入孔的同一旁侧并呈三角形设置。

在上述的一种抓取机构中，所述定位冶具台上设置有光纤传感器，光纤传感器设置在推料装置的旁侧。

在上述的一种抓取机构中，所述振动盘接口上设置有至少一根限位条；所述定位冶具台上设置有压块，压块位于振动盘接口输出端的旁侧。