[实用新型]一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人

说明书

本实用新型涉及自动控制技术领域，公开了一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，其包括导轨组件、喷涂装置和多个压紧装置，导轨组件用于引导防腐喷涂机器人沿风力发电机塔筒周向移动，喷涂装置连接于导轨组件，喷涂装置用于对风力发电机塔筒的外壁进行喷涂，任一压紧装置连接于导轨组件，且多个压紧装置均匀布置于导轨组件上，压紧装置用于抵接到风力发电机塔筒的外壁，以带动导轨组件沿风力发电机塔筒径向移动，通过本申请中的导轨组件、喷涂装置和压紧装置，使防腐喷涂机器人沿风力发电机塔筒自动攀爬，实现了对风力发电机塔筒的外壁的自动防腐喷涂，进一步提升了喷涂的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人。

背景技术

目前，随着我国碳中和概念的提出，我国对新能源的需求在未来会呈现爆发式的增长，风电作为一种潜力巨大的可再生能源，使得对风力资源的开发利用成为必然趋势，2030年中国的风力发电机的装机台数有可能突破30万台，如此巨大的装机数量，后期维护将会是一个巨大的挑战，例如塔筒防腐，风力发电机塔筒高度在80米以上，人工进行防腐工作量大，作业环境异常艰苦，人工进行防腐工作的效率不高，而且人身安全没有保障，容易导致人员伤亡，因此现在迫切需要一种能够实现塔筒防腐全自动完成，无需人工干预的装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人以解决风力发电机塔筒喷涂工作量大、喷涂工人工作环境艰苦和安全的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，其包括：导轨组件，所述导轨组件用于引导所述防腐喷涂机器人沿风力发电机塔筒周向移动；喷涂装置，连接于所述导轨组件，以引导所述喷涂装置沿所述导轨组件移动，且所述喷涂装置用于对风力发电机塔筒的外壁进行喷涂；多个压紧装置，任一所述压紧装置连接于所述导轨组件，且多个所述压紧装置均匀布置于所述导轨组件上，所述压紧装置用于抵接到所述风力发电机塔筒的外壁，以带动所述导轨组件沿所述风力发电机塔筒径向移动。

作为优选方案，所述导轨组件包括：多个导轨本体；第一连接件，设置于所述导轨本体的一端；第二连接件，设置于所述导轨本体的另一端，任一所述导轨本体的第一连接件连接于其他所述导轨本体的第二连接件，以将多个所述导轨本体的首尾之间相互连接。

作为优选方案，所述导轨本体设置有四个，且所述导轨本体的形状为90°圆心角所对应圆弧。

作为优选方案，所述压紧装置设置有四个。

作为优选方案，所述喷涂装置包括机械臂底座，连接于所述导轨组件；涂机械臂，连接于所述机械臂底座；喷涂枪，连接于所述喷涂机械臂。

作为优选方案，本实用新型提供一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人还包括第一驱动装置，连接于所述喷涂装置，所述第一驱动装置用于驱动所述喷涂装置沿所述导轨组件移动；第二驱动装置，连接于所述压紧装置，以驱动所述压紧装置沿所述风力发电机塔筒的外壁移动。

作为优选方案，所述第一驱动装置包括：驱动电机，连接于所述机械臂底座；驱动轮，连接于所述驱动电机，且所述驱动轮连接于所述导轨组件，所述驱动电机驱动所述驱动轮沿所述导轨组件移动，以实现所述喷涂装置沿所述风力发电机塔筒的外壁周向移动。

作为优选方案，本实用新型提供一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人还包括滑轨槽，设置于所述导轨组件上，且所述滑轨槽与所述驱动轮相对应设置，所述导轨组件夹设于所述驱动轮中间，以限制所述驱动轮沿所述滑轨槽滑动；所述滑轨槽的形状设置为工字型。

作为优选方案，本实用新型提供一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人还包括第一固定装置，连接于所述压紧装置，以限制所述压紧装置与所述导轨组件的位移；所述第一固定装置为固定法兰。