[实用新型]一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人

权利要求书

1.一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，其特征在于，包括：

导轨组件，所述导轨组件用于引导所述防腐喷涂机器人沿风力发电机塔筒周向移动；

喷涂装置，连接于所述导轨组件，以引导所述喷涂装置沿所述导轨组件移动，且所述喷涂装置用于对风力发电机塔筒的外壁进行喷涂；

多个压紧装置，任一所述压紧装置连接于所述导轨组件，且多个所述压紧装置均匀布置于所述导轨组件上，所述压紧装置用于抵接到所述风力发电机塔筒的外壁，以带动所述导轨组件沿所述风力发电机塔筒径向移动。

2.如权利要求1所述的风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，其特征在于，所述导轨组件包括：

多个导轨本体；

第一连接件，设置于所述导轨本体的一端；

第二连接件，设置于所述导轨本体的另一端，任一所述导轨本体的第一连接件连接于其他所述导轨本体的第二连接件，以将多个所述导轨本体的首尾之间相互连接。

3.如权利要求2所述的风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，其特征在于，所述导轨本体设置有四个，且所述导轨本体的形状为90°圆心角所对应的圆弧。

4.如权利要求1所述的风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，其特征在于，所述压紧装置设置有四个。

5.如权利要求1-4任一项所述的风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂装置包括：

机械臂底座，连接于所述导轨组件；

喷涂机械臂，连接于所述机械臂底座；

喷涂枪，连接于所述喷涂机械臂。

6.如权利要求5所述的风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，其特征在于，还包括：

第一驱动装置，连接于所述喷涂装置，所述第一驱动装置用于驱动所述喷涂装置沿所述导轨组件移动；

第二驱动装置，连接于所述压紧装置，以驱动所述压紧装置沿所述风力发电机塔筒的外壁移动。

7.如权利要求6所述的风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

驱动电机，连接于所述机械臂底座；

驱动轮，连接于所述驱动电机，且所述驱动轮连接于所述导轨组件，所述驱动电机驱动所述驱动轮沿所述导轨组件移动，以实现所述喷涂装置沿所述风力发电机塔筒的外壁周向移动。

8.如权利要求7所述的风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，其特征在于，还包括：

滑轨槽，设置于所述导轨组件上，且所述滑轨槽与所述驱动轮相对应设置，所述导轨组件夹设于所述驱动轮中间，以限制所述驱动轮沿所述滑轨槽滑动；

所述滑轨槽的形状设置为工字型。

9.如权利要求8所述的风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，其特征在于，还包括：

第一固定装置，连接于所述压紧装置，以限制所述压紧装置与所述导轨组件的位移；

所述第一固定装置为固定法兰。

10.如权利要求9所述的风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，其特征在于，还包括：

检测装置，设置于所述压紧装置上，以检测所述压紧装置与所述风力发电机塔筒的外壁之间的压紧力；

控制器，设置于所述压紧装置上，且电性连接于所述检测装置和所述压紧装置；

所述控制器被配置为:

所述检测装置检测到的压紧力值小于预设压紧力值时，所述控制器控制所述压紧装置与所述风力发电机塔筒的外壁之间的压紧力增大，直到所述检测装置检测到的压紧力值等于所述预设压紧力值；

所述检测装置检测到的压紧力值大于所述预设压紧力值时，所述控制器控制所述压紧装置与所述风力发电机塔筒的外壁之间的压紧力减小，直到所述检测装置检测到的压紧力值等于所述预设压紧力值。