[实用新型]一种液压转向系统闭环控制系统

权利要求书

1.一种液压转向系统闭环控制系统，所述液压转向系统包括方向盘、液压转向机构和车轮，方向盘通过转向节与液压转向机构相连接，所述液压转向机构通过车轮的转向轮轴与车轮相连接，其特征在于：包括控制装置、ECU、编码器、转向伺服电机，所述ECU分别与控制装置、编码器、转向伺服电机相连接，所述编码器安装在原车车轮的转向轮轴上，所述转向伺服电机安装在原车方向盘的转轴。

2.根据权利要求1所述的液压转向系统闭环控制系统，其特征在于：所述控制装置采用自动驾驶车辆的自动驾驶控制系统，或采用接受自动驾驶控制系统控制的数据处理芯片。

3.根据权利要求1所述的液压转向系统闭环控制系统，其特征在于：所述ECU采用单片机，通过CAN总线与转向伺服电机和编码器连接。

4.根据权利要求1所述的液压转向系统闭环控制系统，其特征在于：所述编码器采用转角编码器，安装时标定转向编码器的零点。

5.根据权利要求1所述的液压转向系统闭环控制系统，其特征在于：所述编码器采用博斯特绝对值编码器。

6.根据权利要求3所述的液压转向系统闭环控制系统，其特征在于：所述ECU采用飞思卡尔S12系列单片机。