[实用新型]一种线圈结构自动组装系统的智能出料装置

说明书

本实用新型公开了一种线圈结构自动组装系统的智能出料装置，包括圆形转台、智能检测装置和出料夹爪机构，以及呈倾斜状设置在圆形转台外周一侧的出料槽道，和可伸缩移动连接在出料槽道一端上的接料槽盒，接料槽盒下方设置有不合格料箱，通过出料夹爪机构将装配台上的线圈结构成品移送到接料槽盒上，使所述线圈结构成品沿着出料槽道滑动即可实现成品出料过程，而当智能检测装置检测到装配台上有不合格的线圈结构时，控制接料槽盒缩回出料槽道内，再通过出料夹爪机构将不合格的线圈结构落入到不合格料箱中，从而实现合格与不合格线圈结构的区分及分拣操作，保证合格产品的精确有序出料，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及线圈结构自动组装技术领域，具体涉及一种线圈结构自动组装系统的智能出料装置。

背景技术

随着我国工业化和信息化进程的加快，产业结构调整力度不断加大，尤其是在工业自动化上发展迅速，通过运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到提高效率、提高质量、降低消耗、确保安全等目的。其工业自动化在一些自动化设备上体现的很明显，解放劳动力进行人力资源优化配置，提高生产效率。

电磁线圈可应用于断路器的励磁回路中，在断路器中起到电磁脱扣与被保护电路连接的作用，电磁线圈包括线圈、导电板和静触头，其中，线圈一端通过导电板与外部电源连接，线圈另一端与静触头连接等构成导电回路，所以线圈与接触板和静触头的连接是断路器过电流脱扣器中的关键核心部件。目前，在企业或工厂中，对电磁线圈主要还是靠人工操作焊接机构组装完成，一般是将线圈、导电板、静触头手工装入简单夹具内，手工调整夹紧螺钉使线圈两端与导电板和静触头相对应后，手动将夹具中的产品送入两电极的焊接位置，焊接完成后将产品从焊接位置取出，并手工松开夹紧螺钉，将焊接成品放入检具中，检测尺寸是否合格。综上所述构可知，现有电磁线圈在夹具中完成焊接操作，由人工判断线圈产品合格与否后，再将合格及不合格的产品进行分开放置，工序衔接协调性差，等待时间长，这样对于合格和不合格的线圈产品分选操作较为麻烦，会拖慢生产节奏、影响整体产品生产工作效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的对于合格和不合格的线圈产品分选操作较为麻烦，会拖慢生产节奏、影响整体产品生产工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种线圈结构自动组装系统的智能出料装置，包括圆形转台、和设置在圆形转台上适合安置线圈结构的装配台，以及用于检测所述装配台上的线圈结构是否合格的智能检测装置，还包括：

出料槽道，呈倾斜状设置在所述圆形转台的外周一侧；

接料槽盒，可伸缩移动连接在所述出料槽道朝向圆形转台的一端上，其具有伸出所述出料槽道一端外的接料状态，以及缩回所述出料槽道内的空料状态；

不合格料箱，设置在所述接料状态的接料槽盒下方；

出料夹爪机构，用于将合格的线圈结构从装配台上取出并移送至处于接料状态的接料槽盒上；所述智能检测装置检测到线圈结构不合格时驱动所述接料槽盒由接料状态运动切换至空料状态，使所述出料夹爪机构夹取不合格的线圈结构落入到所述不合格料箱中。

作为一种优选方案，所述出料槽道与所述圆形转台之间形成有落料空隙位置，所述出料夹爪机构将合格或不合格的线圈结构放入到所述落料空隙位置；所述接料槽盒在接料状态下滑动遮挡在所述落料空隙位置，以及在空料状态下滑动脱出所述落料空隙位置。

作为一种优选方案，所述不合格料箱设置在落料空隙位置的底部。

作为一种优选方案，所述接料槽盒呈条形结构、倾斜的滑动插入在所述出料槽道一端，其连接所述出料槽道的一端为开口端，另一端为封闭端。

作为一种优选方案，所述出料槽道底部设置有连接所述接料槽盒的驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述接料槽盒伸出或缩回所述出料槽道的一端。