[实用新型]一种视觉检测平台

说明书

本实用新型公开了一种视觉检测平台，包括：机箱、机械手、2D相机、3D相机、3D相机控制器、路由器以及计算机设备；其中，所述机箱上设置有工作台；所述机械手设置在所述工作台上；所述2D相机、所述3D相机均设置在所述机械手上；所述3D相机控制器设置在所述机箱内并与所述3D相机电连接；所述路由器设置在所述机箱内并分别与所述计算机设备、所述2D相机、所述3D相机、所述机械手电连接。本实用新型所提供的视觉检测平台，将2D视觉与3D视觉相结合，使视觉检测平台可以同时获取三维和二维数据，从而使视觉检测平台同时具有二维检测和三维检测功能。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及的是一种视觉检测平台。

背景技术

在传统视觉检测当中，二维检测占用很大的比重。但是，二维比重测量具有很大的缺陷，比如容易受到光源影响，无法测算物体表面粗糙度、体积等等。3D视觉可以测量物体的深度信息(当3D相机发出的激光照射在被测物体表面时，会发生漫反射，此时表面的反射光被3D相机接收。如果被检测物体表面存在高度差，那反射光到达3D相机的时间就会不同，如此就可以推断出被测物体的深度信息)，这就意味着3D视觉可以测量系统的体积、表面粗糙度等信息。但是，同时具有2D视觉检测与3D视觉检测功能的检测平台还未出现。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种同时具有2D视觉检测与3D视觉检测功能的检测平台。

本实用新型的技术方案如下：

一种视觉检测平台，包括：机箱、机械手、2D相机、3D相机、3D相机控制器、路由器以及计算机设备；其中，

所述机箱上设置有工作台；

所述机械手设置在所述工作台上；

所述2D相机、所述3D相机均设置在所述机械手上；

所述3D相机控制器设置在所述机箱内并与所述3D相机电连接；

所述路由器设置在所述机箱内并分别与所述计算机设备、所述2D相机、所述3D相机、所述机械手电连接。

本实用新型的进一步设置，所述视觉检测平台还包括：连接件，所述连接件设置在所述机械手上，所述2D相机与所述3D相机分别设置在所述连接件两侧。

本实用新型的进一步设置，所述连接件包括：连接件本体、第一安装部与第二安装部；其中，

所述连接件本体与所述机械手连接；

所述第二安装部设置在所述连接件本体一侧；

所述第一安装部设置在所述连接件本体上。

本实用新型的进一步设置，所述连接件为U型结构。

本实用新型的进一步设置，所述视觉检测平台还包括：光源，所述光源设置在所述第一安装部上并位于所述2D相机下方。

本实用新型的进一步设置，所述视觉检测平台还包括：探针，所述探针设置在所述第二安装部上。

本实用新型的进一步设置，所述视觉检测平台还包括：夹持件，所述夹持件设置在所述第二安装部上。

本实用新型的进一步设置，所述夹持件为夹具。

本实用新型的进一步设置，所述夹持件为吸嘴。