[实用新型]一种视觉检测平台有效
| 申请号： | 202120117522.5 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN214250866U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 罗一星;吕启涛;王红志;陈志超;杜建铭;李政翰 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/30 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 检测 平台 | ||
1.一种视觉检测平台，其特征在于，包括：机箱、机械手、2D相机、3D相机、3D相机控制器、路由器以及计算机设备；其中，
所述机箱上设置有工作台；
所述机械手设置在所述工作台上；
所述2D相机、所述3D相机均设置在所述机械手上；
所述3D相机控制器设置在所述机箱内并与所述3D相机电连接；
所述路由器设置在所述机箱内并分别与所述计算机设备、所述2D相机、所述3D相机、所述机械手电连接。
2.根据权利要求1所述的视觉检测平台，其特征在于，所述视觉检测平台还包括：连接件，所述连接件设置在所述机械手上，所述2D相机与所述3D相机分别设置在所述连接件两侧。
3.根据权利要求2所述的视觉检测平台，其特征在于，所述连接件包括：连接件本体、第一安装部与第二安装部；其中，
所述连接件本体与所述机械手连接；
所述第二安装部设置在所述连接件本体一侧；
所述第一安装部设置在所述连接件本体上。
4.根据权利要求3所述的视觉检测平台，其特征在于，所述连接件本体为U型结构。
5.根据权利要求4所述的视觉检测平台，其特征在于，所述视觉检测平台还包括：光源，所述光源设置在所述第一安装部上并位于所述2D相机下方。
6.根据权利要求4所述的视觉检测平台，其特征在于，所述视觉检测平台还包括：探针，所述探针设置在所述第二安装部上。
7.根据权利要求4所述的视觉检测平台，其特征在于，所述视觉检测平台还包括：夹持件，所述夹持件设置在所述第二安装部上。
8.根据权利要求7所述的视觉检测平台，其特征在于，所述夹持件为夹具。
9.根据权利要求7所述的视觉检测平台，其特征在于，所述夹持件为吸嘴。
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