[实用新型]一种低成本低功耗的视觉控制器

权利要求书

1.一种低成本低功耗的视觉控制器，其特征在于：包括机壳，所述机壳内设有主板(10)；所述主板(10)与若干接口相连接，所述接口均嵌设于所述机壳的壳壁上；

所述主板(10)为树莓派主板，所述主板(10)的芯片架构方式为ARM芯片架构；所述接口用于分别与相机(11)、计算机(12)和控制设备(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的低成本低功耗的视觉控制器，其特征在于：所述主板(10)用于控制所述相机(11)采集图像并传输给所述计算机(12)，所述计算机(12)用于分析图像并将分析结果通过所述主板(10)和所述接口传输给所述控制设备(13)。

3.根据权利要求2所述的低成本低功耗的视觉控制器，其特征在于：所述接口包括电源输入接口(20)、若干GPIO接口(21)、若干USB接口(22)、若干以太网接口(23)和若干RS232接口(24)。

4.根据权利要求3所述的低成本低功耗的视觉控制器，其特征在于：所述GPIO接口(21)通过接口电路与所述主板(10)相连接，所述GPIO接口(21)用于连接所述控制设备(13)进行数据传输。

5.根据权利要求4所述的低成本低功耗的视觉控制器，其特征在于：所述主板(10)上设有若干GPIO引脚，所述GPIO引脚包括若干输入引脚和输出引脚，所述输入引脚分别与所述USB接口(22)和所述以太网接口(23)相连接，所述输出引脚与所述接口电路相连接。

6.根据权利要求5所述的低成本低功耗的视觉控制器，其特征在于：所述接口电路包括若干三极管放大器、固态继电器和硬盘，所述三极管放大器包括若干第一三极管放大器、第二三极管放大器，所述第一三极管放大器的一端与所述输出引脚相连接，所述第一三极管放大器的另一端与所述固态继电器的一端相连接，所述固态继电器的另一端与所述第二三极管放大器的基极相连接，所述第二三极管放大器的集电极与所述硬盘的一端相连接，所述硬盘的另一端与所述GPIO接口(21)相连接。

7.根据权利要求6所述的低成本低功耗的视觉控制器，其特征在于：所述视觉控制器还包括散热风扇(30)，所述散热风扇(30)与所述电源输入接口(20)相连接。

8.根据权利要求7所述的低成本低功耗的视觉控制器，其特征在于：所述主板(10)通过所述电源输入接口(20)与电源(40)相连接，所述电源输入接口(20)用于为所述主板(10)和所述散热风扇(30)供电。

9.根据权利要求3所述的低成本低功耗的视觉控制器，其特征在于：所述相机(11)用于采集图像，所述USB接口(22)和所述以太网接口(23)用于与所述相机(11)相连接。

10.根据权利要求3所述的低成本低功耗的视觉控制器，其特征在于：所述RS232接口(24)为通信接口，所述RS232接口(24)用于与所述计算机(12)进行通信。