[实用新型]一种三向运动机构

说明书

本实用新型公开了一种三向运动机构，包括导轨滑块模组，所述导轨滑块模组的顶部设置有齿条，所述齿条的内腔安装有齿轮，所述齿轮表面的底部固定连接有第一伺服电机减速器组，所述导轨滑块模组和第一伺服电机减速器组的正表面通过固定板固定安装有滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组的伸出端固定安装有第二伺服电机减速器组。本实用新型解决了现有的三向运动机构不具有X轴和Y轴水平运动及Z轴旋转运动的功能，其无法多向运动之间进行配合，从而无法拟合多种复杂的运动动作，继而无法用于无人直升机机翼的折叠或打开，存在一定的弊端，无法满足使用者的需求，降低了三向运动机构实用性的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种三向运动机构。

背景技术

无人直升机在放飞前，其机翼为折叠状态，所以需要人工进行机翼展开动作，为了实现无人直升机机翼自动化、无人化折叠，该机构结合实际情况，提供了一种新的方法，在满足其可折叠或打开要求下，尽量减少可占用的空间。

在对无人机进行自动化和无人化折叠的过程中，常会用到三向运动机构，现有的三向运动机构不具有X轴和Y轴水平运动及Z轴旋转运动的功能，其无法多向运动之间进行配合，从而无法拟合多种复杂的运动动作，继而无法用于无人直升机机翼的折叠或打开，存在一定的弊端，无法满足使用者的需求，降低了三向运动机构的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三向运动机构，具备X轴和Y轴水平运动及Z轴旋转运动的优点，解决了现有的三向运动机构不具有X轴和Y轴水平运动及Z轴旋转运动的功能，其无法多向运动之间进行配合，从而无法拟合多种复杂的运动动作，继而无法用于无人直升机机翼的折叠或打开，存在一定的弊端，无法满足使用者的需求，降低了三向运动机构实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三向运动机构，包括导轨滑块模组，所述导轨滑块模组的顶部设置有齿条，所述齿条的内腔安装有齿轮，所述齿轮表面的底部固定连接有第一伺服电机减速器组，所述导轨滑块模组和第一伺服电机减速器组的正表面通过固定板固定安装有滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组的伸出端固定安装有第二伺服电机减速器组，所述第二伺服电机减速器组的正表面固定安装有转台。

优选的，所述滚珠丝杆模组的表面与导轨滑块模组的内壁滑动接触，所述齿轮和齿条互相啮合。

优选的，所述滚珠丝杆模组、导轨滑块模组、齿条、第一伺服电机减速器组、齿轮、转台和第二伺服电机减速器组的数量均为一个，所述导轨滑块模组和齿条的背表面均安装于地面或平台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置滚珠丝杆模组、导轨滑块模组、齿条、第一伺服电机减速器组、齿轮、转台和第二伺服电机减速器组配合使用，解决了现有的三向运动机构不具有X轴和Y轴水平运动及Z轴旋转运动的功能，其无法多向运动之间进行配合，从而无法拟合多种复杂的运动动作，继而无法用于无人直升机机翼的折叠或打开，存在一定的弊端，无法满足使用者的需求，降低了三向运动机构实用性的问题。

2、本实用新型通过设置齿条和齿轮配合使用，能够带动第一伺服电机减速器组左右进行往复运动，从而带动滚珠丝杆模组在导轨滑块模组上进行往复滑动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二伺服电机减速器组结构仰视示意图。

图中：1滚珠丝杆模组、2导轨滑块模组、3齿条、4第一伺服电机减速器组、5齿轮、6转台、7第二伺服电机减速器组。

具体实施方式