[实用新型]一种三向运动机构有效
| 申请号： | 202120106209.1 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN215361828U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王志勤;刘建博;张博峰;马磊 | 申请（专利权）人： | 西安天成益邦电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56;B64C1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区草堂*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种三向运动机构，包括导轨滑块模组(2)，其特征在于：所述导轨滑块模组(2)的顶部设置有齿条(3)，所述齿条(3)的内腔安装有齿轮(5)，所述齿轮(5)表面的底部固定连接有第一伺服电机减速器组(4)，所述导轨滑块模组(2)和第一伺服电机减速器组(4)的正表面通过固定板固定安装有滚珠丝杆模组(1)，所述滚珠丝杆模组(1)的伸出端固定安装有第二伺服电机减速器组(7)，所述第二伺服电机减速器组(7)的正表面固定安装有转台(6)。
2.根据权利要求1所述的一种三向运动机构，其特征在于：所述滚珠丝杆模组(1)的表面与导轨滑块模组(2)的内壁滑动接触，所述齿轮(5)和齿条(3)互相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种三向运动机构，其特征在于：所述滚珠丝杆模组(1)、导轨滑块模组(2)、齿条(3)、第一伺服电机减速器组(4)、齿轮(5)、转台(6)和第二伺服电机减速器组(7)的数量均为一个，所述导轨滑块模组(2)和齿条(3)的背表面均安装于地面或平台。
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