[实用新型]自动贴膜机

说明书

本实用新型公开一种自动贴膜机，包括对位夹具、定位夹具、纵向驱动装置、储仓、取件机械手、移动座、横移驱动装置、转移机械手、除泡装置、第一升降驱动装置及机架；纵向驱动装置驱动对位夹具及定位夹具纵向平移；取件机械手用于将保护膜从储仓转移到对位夹具上；横移驱动装置驱动移动座横向平移；第一升降驱动装置设置于移动座上；转移机械手设置于第一升降驱动装置的输出端，且用于从对位夹具抓取保护膜并将保护膜贴于产品表面；除泡装置设置于第一升降驱动装置的输出端，且可对贴于产品表面的保护膜除泡。本实用新型自动贴膜机具有全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种贴膜机，尤其涉及一种自动贴膜机。

背景技术

随着科技发展，电子产品得到广泛普及，人们生产及生活都离不开各种电子设备，例如手机、平板电脑等移动通讯设备。从现有的生活水平来说，手机对于普通的消费者而言，是一种较为昂贵的生活用品，而手机的屏幕又是整个手机的重要部件，容易损坏且价格昂贵，一旦不心小掉落，容易摔坏屏幕，给使用者造成较大的损失，因此，有需要对手机的电子屏幕进行保护。

现有对电子屏幕保护的方式是在屏幕上贴一块保护膜，常用的是钢化玻璃膜，而贴膜的方式是通过人工贴膜或使用者手动贴膜。然而，手动贴膜的速度慢，成功率低，容易浪费保护膜，而且贴膜效果不理想，容易在保护膜内产生气泡，影响美观性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的自动贴膜机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的自动贴膜机用于将保护膜贴于产品表面，包括对位夹具、定位夹具、纵向驱动装置、储仓、取件机械手、移动座、横移驱动装置、转移机械手、除泡装置、第一升降驱动装置及机架；所述对位夹具及所述定位夹具设置于所述机架上；所述定位夹具定位产品；所述纵向驱动装置驱动所述对位夹具及定位夹具纵向平移；所述储仓用于储存所述保护膜，所述取件机械手用于将所述保护膜从所述储仓转移到所述对位夹具上；所述移动座可横向移动地设置于所述机架，所述横移驱动装置驱动所述移动座横向平移；所述第一升降驱动装置设置于所述移动座上；所述转移机械手设置于所述第一升降驱动装置的输出端，且用于从所述对位夹具抓取所述保护膜并将所述保护膜贴于所述产品表面；所述除泡装置设置于所述第一升降驱动装置的输出端，且可对贴于所述产品表面的所述保护膜除泡。

与现有技术相比，本实用新型通过储仓储存多种规格的保护膜，又利用取件机械手将储仓中与产品规格对应的保护膜取出，并通过对位夹具对保护膜预先进行对位，然后又将转移机械手设置于移动座上，利用第一升降驱动装置驱动所述转移机械手，以及利用横移驱动装置驱动所述移动座，从而可以使所述转移机械手能沿横向、纵向及竖向运动，达到将所述保护膜从所述对位夹具抓取并贴于所述产品表面的目的。又通在所述第一升降驱动装置的输出端设置除泡装置，在贴膜完成后可以对保护膜进行除泡，从而有效去除所述保护膜内的气泡，保证贴膜的效果。因此，整个贴膜机可以全自动贴膜，无需人工操作，贴膜效率高而且对位精确，贴膜效果十分好。

较佳地，所述机架呈上、下层设置，所述储仓呈竖向层叠地设置于所述机架的下层，所述对位夹具、定位夹具、移动座及横移驱动装置位于上层。

具体地，所述自动贴膜机还包括拨动机构，所述拨动机构用于将部分储仓拨开，以方便所述取件机械手取膜。

具体地，所述拨动机构包括直线驱动器、伸缩器及夹持块，所述直线驱动器设置于所述机架上，所述伸缩器固定于所述直线驱动器的输出端且沿竖直方向滑动地设置，所述伸缩器的输出端连接所述夹持块，以驱动所述夹持块夹持所述储仓。通过设置所述直线驱动器，可以使所述夹持块能够到达任一储仓的上方，再利用所述伸缩器，使得所述夹持块可以夹持储仓，从而使夹持的储仓可向上提升，进而使目标储仓的上方具有一能供所述取件机械手进入的空间，以使所述取件机械手顺利地取膜。