[实用新型]自动贴膜机

权利要求书

1.一种自动贴膜机，用于将保护膜贴于产品表面，其特征在于：包括对位夹具、定位夹具、纵向驱动装置、储仓、取件机械手、移动座、横移驱动装置、转移机械手、除泡装置、第一升降驱动装置及机架；所述对位夹具及所述定位夹具设置于所述机架上；所述定位夹具定位产品；所述纵向驱动装置驱动所述对位夹具及定位夹具纵向平移；所述储仓用于储存所述保护膜，所述取件机械手用于将所述保护膜从所述储仓转移到所述对位夹具上；所述移动座可横向移动地设置于所述机架，所述横移驱动装置驱动所述移动座横向平移；所述第一升降驱动装置设置于所述移动座上；所述转移机械手设置于所述第一升降驱动装置的输出端，且用于从所述对位夹具抓取所述保护膜并将所述保护膜贴于所述产品表面；所述除泡装置设置于所述第一升降驱动装置的输出端，且可对贴于所述产品表面的所述保护膜除泡。

2.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述机架呈上、下层设置，所述储仓呈竖向层叠地设置于所述机架的下层，所述对位夹具、定位夹具、移动座及横移驱动装置位于上层。

3.如权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于：所述自动贴膜机还包括拨动机构，所述拨动机构用于将部分储仓拨开，以方便所述取件机械手取膜。

4.如权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于：所述拨动机构包括直线驱动器、伸缩器及夹持块，所述直线驱动器设置于所述机架上，所述伸缩器固定于所述直线驱动器的输出端且沿竖直方向滑动地设置，所述伸缩器的输出端连接所述夹持块，以驱动所述夹持块夹持所述储仓。

5.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述自动贴膜机还包括清洁装置及第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置设置于所述移动座上；所述清洁装置设置于所述第二升降驱动装置的输出端，且可对所述产品的表面清洁。

6.如权利要求5所述的自动贴膜机，其特征在于：所述清洁装置包括支架以及枢接于所述支架上的放料辊、收料辊、清洁辊和驱动组件，所述驱动组件驱动所述放料辊及收料辊转动，所述放料辊的料带从所述放料辊放出并经过所述清洁辊后卷绕于所述收料辊。

7.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述对位夹具上设有用于抵压所述保护膜的底板的夹持机构，以在所述转移机械手抓取所述保护膜时将所述保护膜的底板撕离。

8.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述对位夹具包括滑动平台、横向对位机构及纵向对位机构，所述滑动平台上设有横向对位基准及纵向对位基准，所述横向对位机构推动所述保护膜对齐所述横向对位基准，所述纵向对位机构推动所述保护膜对齐所述纵向对位基准。

9.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述纵向驱动装置包括电机、丝杆及滑块，所述电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述对位夹具及所述定位夹具连接所述滑块。

10.如权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于：所述取件机械手包括第一横向驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构、旋转驱动机构及吸盘装置，所述第一横向驱动机构驱动所述旋转驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构及吸盘装置横向移动，所述旋转驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置周向旋转，所述竖向驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置在所述上层与所述下层之间往复运动，所述第二横向驱动机构驱动所述吸盘装置横向移动。