[实用新型]一种自动旋转换料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动旋转换料机构，包括机架、翻转机构、旋转机构、第一料爪和第二料爪，翻转机构安装在机架上，其输出端设置有翻转板并驱动翻转板作90°翻转，旋转机构安装在翻转板上，其输出端设置有旋转板并驱动旋转板作180°自转，第一料爪安装在旋转板一端，第一料爪上安装有缓冲装置，缓冲装置与第一料爪配合抓取毛坯，第二料爪安装在旋转板的另一端，第二料爪用于抓取成品件。采用本实用新型，实现一步到位更换成品件与毛坯位置的功能，缩短了换料时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及圆盘类工件加工设备技术领域，尤其涉及一种自动旋转换料机构。

背景技术

圆盘类工件一般采用数控机床进行加工，并通过机械手来实现将毛坯放入机床内以及将成品件从机床内取出。传统的机械手需要分两步骤来完成换料工件，第一步先将机床内已加工好的工件取出并放入成品架，第二步再将毛坯架上的工件取出放入机床内，这样的缺陷在于，换料速度慢，机床等待时间较长。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动旋转换料机构，实现一步到位更换成品件与毛坯位置的功能，缩短了换料时间，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动旋转换料机构，包括机架；

翻转机构，安装在机架上，其输出端设置有翻转板并驱动翻转板作90°翻转；

旋转机构，安装在翻转板上，其输出端设置有旋转板并驱动旋转板作180°自转；

第一料爪，安装在旋转板一端，第一料爪上安装有缓冲装置，缓冲装置与第一料爪配合抓取毛坯；

以及第二料爪，安装在旋转板的另一端，第二料爪用于抓取成品件。

其中，所述翻转机构包括安装在所述机架上的驱动气缸、与机架滑动连接的齿条、与所述机架转动连接的传动轴以及固定在传动轴一端的齿轮，所述翻转板安装在传动轴上，齿条与驱动气缸的伸出杆固定连接，齿条与齿轮啮合驱动翻转板作90°翻转。

其中，所述翻转机构还包括安装在所述机架上的轮座和与轮座转动连接的滚轮，滚轮与齿条滑动连接。

其中，所述翻转机构还包括水平缓冲器和竖直缓冲器，水平缓冲器安装在所述机架上并用于限定翻转板翻转至水平状态，竖直缓冲器安装在所述机架上并用于限定翻转板翻转至竖直状态。

其中，所述旋转机构为旋转气缸。

其中，所述第一料爪包括安装在所述旋转板一端的第一爪型手指气缸、若干安装在第一爪型手指气缸输出端的第一连接杆和对应安装在第一连接杆的第一夹爪，若干第一夹爪在第一爪型手指气缸的驱动下夹紧毛坯，所述缓冲装置安装第一爪型手指气缸的缸体上，并位于若干第一夹爪之间。

其中，所述缓冲装置包括安装座、导杆、活动盘和弹簧，若干安装座安装在所述第一爪型手指气缸缸体上，导杆与安装座滑动连接，导杆的一端固定有挡环，另一端与活动盘固定连接，所述弹簧套接在导杆上，并两端分别与活动盘、安装座连接。

其中，所述第二料爪包括安装在所述旋转板另一端的第二爪型手指气缸、若干安装在第二爪型手指气缸输出端的第二连接杆和对应安装在第二连接杆的第二夹爪，若干第二夹爪在第二爪型手指气缸的驱动下夹紧成品件。

其中，所述第一料爪和第二料爪靠近工件的一侧分别设置有橡胶垫。

其中，所述第一连接杆上开有若干第一连接孔，所述第一夹爪可与任意第一连接孔连接，第一连接杆靠近第一夹爪一侧设置有防滑纹；所述第二连接杆上开有若干第二连接孔，所述第二夹爪可与任意第二连接孔连接，第二连接杆靠近第二夹爪一侧设置有防滑纹。