[实用新型]全自动肠粉机

权利要求书

1.全自动肠粉机，其特征在于，包括上料模块、蒸煮模块、举升模块、机械手模块和刮料模块；所述蒸煮模块具有蒸盘；所述上料模块将肠粉材料添加到所述蒸盘上；所述举升模块用于所述蒸盘的抽取及将其送到上料位和刮料位，所述机械手模块用于完成取碟、装碟和出料，所述刮料模块将蒸熟的肠粉从所述蒸盘中刮落到碟子中。

2.如权利要求1所述的全自动肠粉机，其特征在于，所述上料模块包括多个喷嘴，用于向所述蒸盘喷出肠粉材料。

3.如权利要求2所述的全自动肠粉机，其特征在于，所述肠粉材料包括食用油、米浆和/或蛋液。

4.如权利要求3所述的全自动肠粉机，其特征在于，所述上料模块包括馅料供料器，所述馅料供料器包括输送管、活塞、容器、第一馅料控制阀、第二馅料控制阀及活塞驱动件；所述活塞驱动件向外侧抽取所述活塞，则所述第一馅料控制阀关闭，所述第二馅料控制阀开启，所述容器内的馅料被吸入所述输送管；当所述活塞驱动件向内侧推动所述活塞，则所述第一馅料控制阀开启，所述第二馅料控制阀关闭，所述输送管内的馅料被推出。

5.如权利要求1-4任一项所述的全自动肠粉机，其特征在于，所述举升模块包括举升机构，所述举升机构包括步进电机、丝杆和托盘架，所述丝杆与所述托盘架形成丝杆螺母式的传动结构，所述步进电机驱动所述丝杆转动，带动所述托盘架升降。

6.如权利要求5所述的全自动肠粉机，其特征在于，所述举升模块包括蒸盘抽取机构，所述蒸盘抽取机构包括抽取电机、齿轮、齿条和推爪，所述齿轮与所述齿条相配合，所述推爪包括第一爪尖、第二爪尖和凹槽，所述凹槽位于所述第一爪尖和所述第二爪尖之间，所述第一爪尖和所述第二爪尖相对布置；所述抽取电机驱动所述齿轮在所述齿条上前后移动，带动所述推爪前后移动。

7.如权利要求6所述的全自动肠粉机，其特征在于，所述刮料模块包括第一刮刀、第二刮刀、双向螺杆和刮料电机，所述双向螺杆具有反向螺纹，所述第一刮刀、所述第二刮刀与所述双向螺杆相匹配；所述刮料电机驱动所述双向螺杆转动，从而带动所述第一刮刀和所述第二刮刀在所述双向螺杆上相向或相背运动。

8.如权利要求7所述的全自动肠粉机，其特征在于，所述机械手模块包括舵机和用于吸住所述碟子底部的吸盘，所述吸盘与舵机连接，所述舵机旋转180°，带动所述吸盘翻转180°。

9.如权利要求1-4任一项所述的全自动肠粉机，其特征在于，还包括智能订单管理系统，接收订单信息，安排肠粉的制作。

10.如权利要求8所述的全自动肠粉机，其特征在于，所述机械手模块将装碟后的所述碟子送至成品出料处，所述成品出料处设有成品搁置架，所述碟子被送至所述成品搁置架后，所述吸盘脱离所述碟子的底部。