[实用新型]一种心血管介入治疗模拟训练操作模型

说明书

本实用新型公开了一种心血管介入治疗模拟训练操作模型，所述治疗床上设置有透明的人体血管模型，且治疗床的一侧设置有DSA模拟机构；所述DSA模拟机构包括XY调节座、升降柱、转动座、弧形座、C臂、摄像组件、转动电机、升降电机、驱动电机；所述升降装置安装在XY调节座上，所述升降柱上滑动设置有转动座，且升降电机驱动转动座沿升降柱升降；所述转动座内部安装有转动电机，所述转动电机的驱动轴与弧形座的一侧连接；所述弧形座内部滑动设置有C臂，所述驱动电机驱动C臂在弧形座内滑动；所述C臂的一端设置有摄像组件。本实用新型实现实验室的模拟教学，减少医生在现实的血管介入操作中的辐射伤害，便于操作练习，具有较好的实用性。

技术领域

本实用新型属于医用教具的技术领域，具体涉及一种心血管介入治疗模拟训练操作模型。

背景技术

经血管介入治疗疾病目前正广泛应用于临床中，其大多数在X线环境下操作。受X线照射后，机体细胞组织和体内水分发生变化，引起组织器官功能障碍，主要表现为内分泌系统的异常、DNA变异、癌变、放射性白内障、血液细胞学的变化，如：出血、贫血、白血病、细菌感染等、诱发各种遗传疾病、恶性肿瘤等。

由于心脏大血管介入手术的特殊性，需要在X线C型臂支持下进行工作，如手术主要依靠医学影像引导、对操作精细化的要求以及辐射对参观学习的限制等，年轻医生的学习多为“学徒制”训练模式，一般由熟练术者带教，术中学习如何操作导管、导丝、球囊、支架等器械，这样的模式效率低，十分不安全，年轻医生从学习老医生的操作到自己临床操作的周期很长，少数医院能引入国外仿真操作系统或利用三维重建技术模拟介入治疗过程，但是在现实中这些设备常因为过于昂贵而仅供极少数人使用。

基于以上的局限性，本实用新型提供了一种心血管介入治疗模拟训练操作模型，旨在为初学心脏大血管介入医生提供一个高效、逼真的模拟手术培训平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种心血管介入治疗模拟训练操作模型，实现实验室的模拟教学，减少医生在现实的血管介入操作中的辐射伤害，便于操作练习，具有较好的实用性。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：

一种心血管介入治疗模拟训练操作模型，包括治疗床、DSA模拟机构，所述治疗床上设置有透明的人体血管模型，且治疗床的一侧设置有DSA模拟机构；所述DSA模拟机构包括XY调节座、升降柱、转动座、弧形座、C臂、摄像组件、转动电机、升降电机、驱动电机；所述升降柱安装在XY调节座上，所述升降柱上滑动设置有转动座，且升降电机驱动转动座沿升降柱升降；所述转动座内部安装有转动电机，所述转动电机的驱动轴与弧形座的一侧连接；所述弧形座内部滑动设置有C臂，所述驱动电机驱动C臂在弧形座内滑动；所述C臂的一端设置有摄像组件。

本实用新型在使用过程中，以治疗床长度方向为X轴，且以治疗床宽度方向为Y轴，以高度方向为Z轴。所述XY调节座可以实现升降柱沿治疗床的长与宽的平面进行位置调节，所述转动座带动C臂沿着升降柱进行升降调节。通过XY调节座与升降座的设置可以实现整体在XYZ方向的三维位置调节。在使用时，可以进一步地通过转动座调节摄像组件的倾斜度，进一步的调节摄像广度；可以通过驱动装置驱动C臂沿弧形头倾和足倾运动，通过转动座带动C臂左倾和右倾运动，进而综合调节摄像组件的Z轴、Y轴、X轴的坐标以及倾斜角度。本实用新型可以真实模拟现实调节情境，实现模拟多功能调节技能，具有较好的实用性。

为了扩大使用空间，所述X座的Y方向调节量程小于X方向的调节量程，同时升级柱通过L型固定座与X座滑动连接，实现将X座隐藏安装在治疗床的下方，节省安装空间，具有较好的实用性。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述XY调节座包括沿治疗床长度方向设置的X座以及沿治疗床宽度方向设置的Y座；所述X座沿Y方向滑动安装在Y座的顶部，所述Y座上设置有气缸，所述气缸驱动X座在Y座上沿Y方向直线运动；所述X座上设置有直线驱动机构，所述升降柱通过直线驱动机构在X座上沿X方向直线运动。