[实用新型]一种心血管介入治疗模拟训练操作模型有效
申请号: | 202120097987.9 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN214279240U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 付勇;刘慧;张培;鲁俊豪 | 申请(专利权)人: | 西南医科大学 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00;G09B23/18 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 尹玉 |
地址: | 646000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 心血管 介入 治疗 模拟 训练 操作 模型 | ||
1.一种心血管介入治疗模拟训练操作模型,其特征在于,包括治疗床(11)、DSA模拟机构,所述治疗床(11)上设置有透明的人体血管模型,且治疗床(11)的一侧设置有DSA模拟机构;所述DSA模拟机构包括XY调节座、升降柱(3)、转动座(4)、弧形座(6)、C臂(7)、摄像组件(8)、转动电机、升降电机、驱动电机(5);所述升降柱(3)安装在XY调节座上,所述升降柱(3)上滑动设置有转动座(4),且升降电机驱动转动座(4)沿升降柱(3)升降;所述转动座(4)内部安装有转动电机,所述转动电机的驱动轴与弧形座(6)的一侧连接;所述弧形座(6)内部滑动设置有C臂(7),所述驱动电机(5)驱动C臂(7)在弧形座(6)内滑动;所述C臂(7)的一端设置有摄像组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种心血管介入治疗模拟训练操作模型,其特征在于,所述XY调节座包括沿治疗床(11)长度方向设置的X座(1)以及沿治疗床(11)宽度方向设置的Y座(2);所述X座(1)沿Y方向滑动安装在Y座(2)的顶部,所述Y座(2)上设置有气缸(10),所述气缸(10)驱动X座(1)在Y座(2)上沿Y方向直线运动;所述X座(1)上设置有直线驱动机构,所述升降柱(3)通过直线驱动机构在X座(1)上沿X方向直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种心血管介入治疗模拟训练操作模型,其特征在于,所述直线驱动机构包括丝杠、伺服电机、丝杠螺母,所述丝杠转动设置在X座(1)上,所述伺服电机驱动丝杠转动,所述升降柱(3)通过丝杠螺母与丝杠连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种心血管介入治疗模拟训练操作模型,其特征在于,所述C臂(7)的两侧分别与弧形座(6)内部滑动连接,所述C臂(7)的外侧沿长度方向设置有齿条(9),所述驱动电机(5)的驱动端对应设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮伸入弧形座(6)内部并与C臂(7)的齿条(9)啮合。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种心血管介入治疗模拟训练操作模型,其特征在于,所述弧形座(6)的一侧设置有转动槽,所述转动电机的驱动轴嵌入安装在转动槽内;所述弧形座(6)对应转动槽设置有安装腔,所述转动槽的外侧壁与安装腔内壁之间通过轴承连接。
6.根据权利要求1所述的一种心血管介入治疗模拟训练操作模型,其特征在于,所述摄像组件(8)包括摄像头,所述摄像头通过支撑座与C臂(7)的一端连接。
7.根据权利要求1所述的一种心血管介入治疗模拟训练操作模型,其特征在于,采用硅胶管(12)模拟人体血管模型中的血管,并按照人体血管模型中大动脉走形固定在治疗床(11)上。
8.根据权利要求7所述的一种心血管介入治疗模拟训练操作模型,其特征在于,采用透明塑料球(14)模拟左心室,并通过三通装置(15)分出双侧髂总动脉,并向下延续为双侧股动脉,所述双侧股动脉采用硅胶管(12)制备。
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